一种高适应性植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种高适应性植保无人机。包括信号单元、机身、移动机构、输入机构、输出机构、传动机构、喷洒机构和播种机构，所述机身两侧设置有信号单元，所述机身上设有两个槽孔，槽孔分别与喷洒机构和播种机构相连接；连接杆一端水平均匀固定安装在所述机身四周上，所述喷洒机构与播种机构中间由移动机构、输入机构和输出机构齿轮啮合连接，喷洒机构固定安装在所述机身内部前端位置，所述播种机构固定安装在机身内部后方，便于在混种时对不同的区块进行精细化的喷洒和播种，通过混种机构使储料仓内的种子可以根据不同的混种需求进行播种。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及植保无人机，具体涉及一种高适应性植保无人机。

技术介绍

1、植保无人机，又叫无人飞行器，其作用是用于农林业植物保护作业的无人驾驶飞机，大多植保无人机采用飞行平台、导航飞控、喷洒机构组成，通过地面遥控或者自身设定导航来实现喷洒作业，它可以喷洒药液、种子等，与以往传统植保工作相比，无人机植保作业具有精准、高效、环保、智能操作简单的特点，农作物混种是指在同一块田地或同一作物生长区域内，种植两种或更多种类的农作物，在农作物混种中，不同种类的植物可以在同一块土地上共同生长，相互作用，并且有时甚至可以相互促进生长，例如小麦与大豆、豌豆、绿豆等混种，在几排小麦之间间歇性地种植一排大豆和小麦的混合，使含有大豆一排的混种植被可以有效固定大气中的氮气，改善土壤质量，有助于提高整片麦田小麦的产量，然而混种需要合理的种植布局，需根据不同作物的特性，确定间作、块状混种还是随机混种等种植方式，并保持适当的间距，一方面可以最大程度地利用土地资源，另一方面避免不同植被之间相互遮挡和竞争。

2、现在植保无人机已经大片的使用在农业种植领域，用以对农田进行播种和农药喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高适应性植保无人机，其特征在于：包括信号单元(1)、机身(2)、移动机构(3)、输入机构(4)、输出机构(5)、传动机构(6)、喷洒机构(7)、播种机构(8)和混种机构(9)，所述机身(2)两侧设置有信号单元(1)，所述机身(2)上设有两个槽孔，槽孔分别与喷洒机构(7)和播种机构(8)相连接；所述机身(2)四周设置有连接杆，连接杆上设置有电机，电机上方安装有螺旋桨，电机可控制螺旋桨的旋转，电机下方各设置有伸缩杆，所述电机可控制伸缩杆上升和下降，伸缩杆下方各设置有小圆盘，所述输入机构(4)设置在机身(2)内，其用于提供持续稳定的旋转力，所述输出机构(5)与输入机构(4)齿轮啮合，其...

【技术特征摘要】

1.一种高适应性植保无人机，其特征在于：包括信号单元(1)、机身(2)、移动机构(3)、输入机构(4)、输出机构(5)、传动机构(6)、喷洒机构(7)、播种机构(8)和混种机构(9)，所述机身(2)两侧设置有信号单元(1)，所述机身(2)上设有两个槽孔，槽孔分别与喷洒机构(7)和播种机构(8)相连接；所述机身(2)四周设置有连接杆，连接杆上设置有电机，电机上方安装有螺旋桨，电机可控制螺旋桨的旋转，电机下方各设置有伸缩杆，所述电机可控制伸缩杆上升和下降，伸缩杆下方各设置有小圆盘，所述输入机构(4)设置在机身(2)内，其用于提供持续稳定的旋转力，所述输出机构(5)与输入机构(4)齿轮啮合，其可以在与输入机构(4)的配合下转动，所述移动机构(3)设置在输出机构(5)一侧，其可以带动输出机构(5)伸缩从而改变输出机构(5)与输入机构(4)齿轮的齿数比，进而改变输出机构(5)的齿轮转速，所述喷洒机构(7)与播种机构(8)与输出机构(5)啮合，所述喷洒机构(7)和播种机构(8)根据输出机构(5)齿轮的转速来改变喷洒量和播种量，所述混种机构(9)设置在机身(2)内，其可以根据机身(2)的移动速度和输出机构(5)的输出转速改变播种的种类和播种密度。

2.根据权利要求1所述的一种高适应性植保无人机，其特征在于：所述移动机构(3)包括一号步进电机(31)、外螺纹柱(32)和内螺纹柱(33)，所述一号步进电机(31)设置在机身(2)内，所述一号步进电机(31)转动带动外螺纹柱(32)转动，所述外螺纹柱(32)与内螺纹柱(33)相互啮合，所述外螺纹柱(32)在内螺纹柱(33)里面做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种高适应性植保无人机，其特征在于：所述输入机构(4)包括二号电机(41)、一号传动轴(42)、一号斜齿轮(43)、二号斜齿轮(44)、三号斜齿轮(45)和立板(46)，所述二号电机(41)带动一号传动轴(42)转动，所述一号传动轴(42)上设有3个互相邻近的牙数不同的斜齿轮：一号斜齿轮(43)、二号斜齿轮(44)和三号斜齿轮(45)；所述内螺纹柱(33)两端设置有两块立板(46)，立板(46)另一端分别与所述一号斜齿轮(43)左侧、三号斜齿轮(45)右侧的一号传动轴(42)旋转连接，所述一号传动轴(42)另一端上固定安装了一号锥齿轮(55)，所述一号锥齿轮(55)与三号斜齿轮(45)之间设置有输出齿轮(56)。

4.根据权利要求3所述的一种高适应性植保无人机，其特征在于：所述输出机构(5)包括二号传动轴(51)、四号斜齿轮(52)、五号斜齿轮(53)、六号斜齿轮(54)和一号锥齿轮(55)，所述二号传动轴(51)上固定安装了3个斜齿轮：所述四号斜齿轮(52)、五号斜齿轮(53)、六号斜齿轮(54)分别与一号斜齿轮(43)、二号斜齿轮(44)、三号斜齿轮(45)啮合，所述二号传动轴(51)一端与机架旋转连接。

5.根据权利要求4所述的一种高适应性植保无人机，其特征在于：所述一号斜齿轮(43)、二号斜齿轮(44)、三号斜齿轮(45)的牙数分别以2：3：1的比例进行安装。

6.根据权利要求3所述的一种高适应性植保无人机，其特征在于：所述传动机构(6)包括三号传动轴(61)、二号锥齿轮(62)、三号锥齿轮(63)、四号锥齿轮(64)、五号锥齿轮(65)、六号锥齿轮(66)、四号传动轴(67)、五号传动轴(68)和七号斜齿轮(69)，所述二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，杨发鹏，
申请(专利权)人：杨凯，
类型：发明
国别省市：