【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砂带机，具体是一种打磨工件用的多工位力控砂带机。
技术介绍
1、目前，国内机器人打磨把手类产品，基本上均采用机器人捉取产品在砂带机上进行打磨的形式，国内力控砂带机因结构形式体积比较大，多为两工位砂带机，如中国专利号zl 201810950571.x公开一种双侧双工位力控砂带机及其打磨工作站。两工位砂带机不能满足把手类产品打磨工艺。把手类产品打磨包括表面打磨工艺与上表面拉丝工艺，因此至少需要用到四个工位，因此目前国内的砂带机打磨把手类产品需要用到两台或两台以上的砂带机。很多情况下机器人并不能覆盖到两台两工位砂带机，并且整体工站的占地比较大，特别不利于整体量产化生产线。
2、一方面，很多力控臂与气缸输出端直接传动连接，这样需要配合一些传感器进行工作，如中国专利号zl 202111452680.7公开一种指型砂带打磨装置，摆臂通过驱动轮轴轴承安装在输出轴上；指型杆固定在导轮安装板上，导轮安装板安装于摆臂上；低摩擦气缸的伸缩运动使得摆臂绕输出轴轴线转动，进而带动驱动轮、接触轮、过渡轮、导轮和指形杆随摆臂一同绕输出轴轴线旋转...
【技术保护点】
1.一种打磨工件用的多工位力控砂带机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)两侧均设有若干个处于同一平面空间内的打磨工位，两个对向设置的打磨工位形成一组打磨机构，每组打磨机构上的打磨装置均包括转动设置在机架(1)上的力控臂(2)、以及转动设置在力控臂(2)上的打磨轮(3)，机架(1)上对应力控臂(2)设有力控驱动器(4)、弹性伸缩连接单元(5)；力控驱动器(4)的输出端与弹性伸缩连接单元(5)配合连接，弹性伸缩连接单元(5)另一端与力控臂(2)配合连接；打磨轮(3)打磨工件时，驱动器(4)的输出端驱动弹性伸缩连接单元(5)进行伸缩弹性变形，并通过力控臂(2)的转动支点...
【技术特征摘要】
1.一种打磨工件用的多工位力控砂带机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)两侧均设有若干个处于同一平面空间内的打磨工位，两个对向设置的打磨工位形成一组打磨机构，每组打磨机构上的打磨装置均包括转动设置在机架(1)上的力控臂(2)、以及转动设置在力控臂(2)上的打磨轮(3)，机架(1)上对应力控臂(2)设有力控驱动器(4)、弹性伸缩连接单元(5)；力控驱动器(4)的输出端与弹性伸缩连接单元(5)配合连接，弹性伸缩连接单元(5)另一端与力控臂(2)配合连接；打磨轮(3)打磨工件时，驱动器(4)的输出端驱动弹性伸缩连接单元(5)进行伸缩弹性变形，并通过力控臂(2)的转动支点作用在打磨轮(3)上，以使打磨轮(3)通过力控驱动器(4)、弹性伸缩连接单元(5)跟随工件的形状而进行调节。
2.根据权利要求1所述打磨工件用的多工位力控砂带机，其特征在于：通过调节控驱动器(4)输出作用力，以进行调节弹性伸缩连接单元(5)作用在力控臂(2)上的弹性作用力，实现打磨工位的力控大小调节。
3.根据权利要求1所述打磨工件用的多工位力控砂带机，其特征在于：机架(1)上对应力控臂(2)一侧设有防护驱动器(6)，力控臂(2)上设有连接板(7)，防护驱动器(6)的输出端与连接板(7)配合连接。
4.根据权利要求1所述打磨工件用的多工位力控砂带机，其特征在于：力控臂(2)包括两个间隔设置的侧板(8)、以及设置在两个侧板(8)上的盖板(9)，两个侧板(8)、盖板(9)之间形成安装空间，安装空间上设有与打磨轮(3)进行传动连接的传动机构(10)，打磨轮(3)通过传动机构(10)转动设置在力控臂(2)上。
5.根据权利要求4所述打磨工件用的多工位力控砂带机，其特征在于：传动机构(10)包括设置在两个侧板(8)之间的从动轮(11)，其中一个侧板(8)外侧设有第一传动轮(12)、第二传动轮(13)，第一传动轮(12)与第二传动轮(13)之间设有第一传动带(14)，第一传动带(14)包覆第一传动轮(12)与第二传动轮(13)，从动轮(11)与第一传动轮(12)互为同轴设置，打磨轮(3)与第二传动轮(13)互为同轴设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱觉荣，蔡舟帆，胡尕磊，蒋小双，
申请(专利权)人：广东珂斯顿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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