一种基于导航定位的无人机巡查系统技术方案

技术编号:42249623 阅读:27 留言:0更新日期:2024-08-02 13:58
本技术公开了一种基于导航定位的无人机巡查系统,属于无人机巡查技术领域,包括:无人机机构、G基站和监控终端,所述无人机机构和G基站间无线通信连接,所述G基站和监控终端间无线通信连接;本技术无人机机构的巡查机构是通过驱动机构带动上移隐藏至收纳腔内的方式实现降落防护的,驱动机构通过第二齿条的上移带动第一齿轮转动,带动第二齿轮转动,带动第一齿条上移,带动巡查机构上移实现驱动的,该种方式较现有技术而言,不存在保护时产生的振动影响巡查机构使用年限的问题发生,延长无人机机构的巡查机构的使用年限。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机巡查,具体涉及一种基于导航定位的无人机巡查系统


技术介绍

1、无人机以其简单小巧,成本低廉,容易操控,对作业环境要求低等优点被广泛应用在各领域的巡查方面,专利号202320194374.6公开了一种安全巡查无人机,由无人机本体、安装在无人机底端中间的摄像头、对称安装在无人机本体底端两侧的两个支撑板、通过开孔套接方式对称滑动连接在支撑板上的两个滑杆、安装在两个滑杆靠近摄像头一端且位于两个滑杆外与同侧支撑板间连接有弹簧的保护壳、安装在两个滑杆远离摄像头一端的连接块和通过两个上移翻转机构对称安装在无人机本体下方限制两个连接块的卡块构成,无人机巡查结束降落时,两个上移翻转机构向上移动带动两个卡块向下翻转,两个卡块失去对两个连接块的限制力,两个连接块在同侧弹簧的复位作用力下向相互靠近的方向移动,通过同侧滑杆带动保护壳向相互靠近方向移动,直至两个保护壳抵接摄像头无法再移动停止,能够起到降落保护摄像头的目的。

2、本申请专利技术人发现:上述即现有无人机是通过降落时两个保护壳由于失去限制力在弹簧的复位作用下弹出罩住摄像头起到保护作用,但保护壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于导航定位的无人机巡查系统,其特征在于,包括:无人机机构、5G基站(2)和监控终端(1),所述无人机机构和5G基站(2)间无线通信连接,所述5G基站(2)和监控终端(1)间无线通信连接;

2.根据权利要求1所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统,其特征在于:所述飞行机构包括固接在无人机机体(5)上的连接架(7),所述连接架(7)底端固接有电机(4),所述电机(4)输出轴贯穿连接架(7)延伸至连接架(7)上方并固接有螺旋桨(3),电机(4)与巡查机构和蓄电池(6)间导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统,其特征在于:所述第二连...

【技术特征摘要】

1.一种基于导航定位的无人机巡查系统,其特征在于,包括:无人机机构、5g基站(2)和监控终端(1),所述无人机机构和5g基站(2)间无线通信连接,所述5g基站(2)和监控终端(1)间无线通信连接;

2.根据权利要求1所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统,其特征在于:所述飞行机构包括固接在无人机机体(5)上的连接架(7),所述连接架(7)底端固接有电机(4),所述电机(4)输出轴贯穿连接架(7)延伸至连接架(7)上方并固接有螺旋桨(3),电机(4)与巡查机构和蓄电池(6)间导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统,其特征在于:所述第二连接轴(11)两端通过轴承与无人机机体(5)内壁连接实现转动。

4.根据权利要求2所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统,其特征在于:所述巡查机构包括固接在两个第一齿条(14)间的巡查壳体(13),所述巡查壳体(13)飞行前端壁固接有摄像头(20),所述巡查壳体(13)内部分别错开固接有无线收发器(19)、定位器(21)和主控制器(22),无线收发器(19)、摄像头(20)、定位器(21)和电机(4)与主控制器(22)间导线连接,无线收发器(19)、摄像头(20)、定位器(21)和主控制器(22)与蓄电池(6)间导线连接,无线收...

【专利技术属性】
技术研发人员:马斌魏文弟张保家
申请(专利权)人:武汉秦冀智能技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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