道路确定方法、存储介质及智能设备技术

本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了道路确定方法、存储介质及智能设备，包括：获取目标路口的感知数据；根据所述感知数据，获取第一候选道路边界线集合；根据所述感知数据，于所述第一候选道路边界线集合中检测是否存在第一目标边界线；若所述第一目标边界线存在，则根据所述第一目标边界线，于所述第一候选道路边界线集合中确定第二目标边界线；根据所述第一目标边界线和所述第二目标边界线，确定目标道路；其中，所述第一目标边界线为所述目标道路的左侧边界线；所述第二目标边界线为所述目标道路的右侧边界线本申请在高精地图不准确的情况下可以使得自动驾驶车辆安全地通过路口，提升了路口通行的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于自动驾驶，尤其涉及道路确定方法、存储介质及智能设备。

技术介绍

1、高级辅助驾驶越来越受到人们的关注，其主要包含如下模块：地图模块、定位模块、感知模块、环境信息模块、规划控制模块。定位模块用于提供车辆具体位置，感知模块用于识别车辆周围信息(如车道线、障碍物等)，环境信息模块用于融合多源信息(如地图信息、感知信息等)输出车端实时环境，供规划控制模块完成车控及行为决策。

2、目前高级辅助驾驶中的地图模块通常采用高精地图。由于具备高精度、丰富的元素信息以及不受环境影响的特性，高精地图为自动驾驶车辆提供了预先规划好的道路信息，包括车道线的位置、方向、宽度等。这些信息为车辆提供了全局的导航指引，使车辆能够在复杂的道路环境中进行准确的定位和导航。目前虽然高精地图在城市场景下对多个路口进行了构建，但是受限于制作精度、地图鲜度等因素的影响，其在实际应用过程中还有很多与实际路口状况不一致的地方，这对行车的安全性和舒适性造成很大的影响。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了道路确定方法、存储介质及智能设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种道路确定方法，其特征在于，应用于智能设备，包括步骤：

2.如权利要求1所述的道路确定方法，其特征在于，所述根据所述感知数据，于所述第一候选道路边界线集合中检测是否存在第一目标边界线，包括：

3.如权利要求1所述的道路确定方法，其特征在于，所述根据所述感知数据，于所述第一候选道路边界线集合中检测是否存在第一目标边界线，包括：

4.如权利要求1所述的道路确定方法，其特征在于，所述根据所述感知数据，于所述第一候选道路边界线集合中检测是否存在第一目标边界线，包括：

5.如权利要求1所述的道路确定方法，其特征在于，所述获取目标路口的感知数据，...

【技术特征摘要】

1.一种道路确定方法，其特征在于，应用于智能设备，包括步骤：

2.如权利要求1所述的道路确定方法，其特征在于，所述根据所述感知数据，于所述第一候选道路边界线集合中检测是否存在第一目标边界线，包括：

3.如权利要求1所述的道路确定方法，其特征在于，所述根据所述感知数据，于所述第一候选道路边界线集合中检测是否存在第一目标边界线，包括：

4.如权利要求1所述的道路确定方法，其特征在于，所述根据所述感知数据，于所述第一候选道路边界线集合中检测是否存在第一目标边界线，包括：

5.如权利要求1所述的道路确定方法，其特征在于，所述获取目标路口的感知数据，包括：

6.如权利要求5所述的道路确定方法，其特征在于，所述感知数据包括静态感知数据和动态感知数据；

7.如权利要求5所述的道路确定方法，其特征在于，所述地图数据包括云端提供的高精地图数据和标准地图数据；

8.如权利要求5所述的道路确定方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帅，葛午未，宋宇，
申请(专利权)人：安徽蔚来智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：