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本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了道路确定方法、存储介质及智能设备，包括：获取目标路口的感知数据；根据所述感知数据，获取第一候选道路边界线集合；根据所述感知数据，于所述第一候选道路边界线集合中检测是否存在第一目标边界线；若所述第一目标边界...
该专利属于安徽蔚来智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽蔚来智驾科技有限公司授权不得商用。

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