【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变速机构，具体为一种机器人变速机构。
技术介绍
1、大扭矩机器人在动力安装时，需要在电机的转轴上连接变速机构，避免电机直接带动负载，所以，电动机可以通过变速机构将传动比进行改变，以便达到增大或者减小扭矩的能力，传统的小型变速结构用齿轮组改变传动比，传动比固定，不能改变，为此，我们提出一种机器人变速机构。
技术实现思路
1、针对现有机器人变速机构的不足，本专利技术提供了一种机器人变速机构，具备可以切换传动比的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：
3、设计一种机器人变速机构，包括箱体，箱体内设有输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间平行设置，输入轴上同轴安装有第三传动齿轮和第四传动齿轮，第三传动齿轮和第四传动齿轮之间设有活动空间，且第三传动齿轮的直径小于第四传动齿轮的直径；
4、输出轴上上同轴安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第二传动齿轮和第三传动齿轮对应，第一传动齿轮的直径小于第二传动齿轮的直径；
...
【技术保护点】
1.一种机器人变速机构，包括箱体(1)，其特征在于：箱体(1)内设有输入轴(3)和输出轴(5)，输入轴(3)和输出轴(5)之间平行设置，输入轴(3)上同轴安装有第三传动齿轮(18)和第四传动齿轮(20)，第三传动齿轮(18)和第四传动齿轮(20)之间设有活动空间，且第三传动齿轮(18)的直径小于第四传动齿轮(20)的直径；
2.根据权利要求1所述的一种机器人变速机构，其特征在于：输入轴(3)和输出轴(5)的正下方设有一个导向座(23)，导向座(23)上贯穿设有两根导向轴(4)，导向轴(4)的两端分别和箱体(1)之间固定连接，且导向轴(4)和输入轴(3)平行
3....
【技术特征摘要】
1.一种机器人变速机构，包括箱体(1)，其特征在于：箱体(1)内设有输入轴(3)和输出轴(5)，输入轴(3)和输出轴(5)之间平行设置，输入轴(3)上同轴安装有第三传动齿轮(18)和第四传动齿轮(20)，第三传动齿轮(18)和第四传动齿轮(20)之间设有活动空间，且第三传动齿轮(18)的直径小于第四传动齿轮(20)的直径；
2.根据权利要求1所述的一种机器人变速机构，其特征在于：输入轴(3)和输出轴(5)的正下方设有一个导向座(23)，导向座(23)上贯穿设有两根导向轴(4)，导向轴(4)的两端分别和箱体(1)之间固定连接，且导向轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志满，吴志诚，李燕霞，吴凌云，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。