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本发明涉及变速机构技术领域，且公开了一种机器人变速机构，包括箱体，箱体内设有输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间平行设置，输入轴上同轴安装有第三传动齿轮和第四传动齿轮，第三传动齿轮和第四传动齿轮之间设有活动空间，且第三传动齿轮的直径小于第四传...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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