【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及车辆转向系统领域，具体涉及一种路感模拟方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、驾驶汽车的路感，是指驾驶员通过方向盘感受来自路面的反馈，以使得驾驶员对车辆驾驶做出判断，目前机械转向系统是通过车轮与路面的互动以及车辆内部的机械结构将路面反馈直接传递给驾驶员，对于提高驾驶安全性，舒适性至关重要。
2、但是，在线控转向系统中，由于缺乏直接的机械连接，车轮无法将路面反馈直观的传递给驾驶员，而是在方向盘处由电机进行路感模拟，将模拟的路感反馈给驾驶员，但是目前通过电机进行路感模拟反馈的力矩精度较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种路感模拟方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决通过电机进行路感模拟反馈的力矩精度较低的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种路感模拟方法，包括：基于传感器检测手力矩与目标手力矩之间的差值确定第一修正力矩；目标手力矩基于方向盘转角、电机转速确定；基于方向盘的转向系数、脱手系数确...
【技术保护点】
1.一种路感模拟方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于传感器检测手力矩与实际手力矩之间的差值确定第一修正力矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，修正力矩还包括：第三修正力矩，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述稳定性滤波函数满足以下公式：
7.一种路感模拟装置，其特征在于，包括:处理单元；
<...【技术特征摘要】
1.一种路感模拟方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于传感器检测手力矩与实际手力矩之间的差值确定第一修正力矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，修正力矩还包括：第三修正力矩，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅月，余俊龙，陈场友，于清章，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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