【技术实现步骤摘要】
本申请属于投影，尤其涉及一种投影设备云台控制方法、装置、设备、存储介质及程序。
技术介绍
1、目前的家用投影仪的防射眼等功能往往是通过关闭光机或降低投影亮度的方式进行有感护眼，而这通常会导致用户观影体验不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种投影设备云台控制方法、装置、设备、存储介质及程序，能够通过投影设备的摄像头对行人和投影画面在摄像头拍摄的画面中的位置关系进行感知，根据行人移动时的位置偏移量，确定投影画面需要的移动量，将投影画面的移动量换算成云台的转动量，对云台进行控制，从而实现智能护眼功能。
2、第一方面，本申请实施例提供一种投影设备云台控制方法，包括：
3、获取行人在当前帧拍图信息中的第一人体区域和在前一帧拍图信息中的第二人体区域，其中，拍图信息为行人进入投影设备的投影范围后，利用投影设备的摄像头拍摄到的包含行人的图像；
4、根据第一人体区域和第二人体区域，确定行人的移动方向和位置偏移量；
5、从云台的m个旋转点位中确定云台当前...
【技术保护点】
1.一种投影设备云台控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体区域和所述第二人体区域，确定所述行人的位置偏移量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体区域和所述第二人体区域，确定所述行人的位置偏移量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述云台的旋转角度与所述摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定所述云台从所述第一旋转点位旋转至所述第二旋转点位对应的投影画面偏移量之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种投影设备云台控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体区域和所述第二人体区域，确定所述行人的位置偏移量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体区域和所述第二人体区域，确定所述行人的位置偏移量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述云台的旋转角度与所述摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定所述云台从所述第一旋转点位旋转至所述第二旋转点位对应的投影画面偏移量之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述云台的旋转角度与所述摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定所述云台从所述第一旋转点位旋转至所述第二旋转点位对应的投影画面偏移量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏博文，余金清，冉鹏，罗廷，
申请(专利权)人：极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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