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本申请公开了一种投影设备云台控制方法、装置、设备、存储介质及程序，根据行人在摄像头拍摄的连续两帧拍图信息中的人体区域确定行人的移动方向和位置偏移量，确定与投影设备连接的云台当前所处的第一旋转点位，根据行人移动方向预测云台将要旋转至的第二旋转...
该专利属于极米科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极米科技股份有限公司授权不得商用。

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