列车对标方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品技术方案

本发明专利技术提供一种列车对标方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品，属于车辆制动控制系统技术领域，基于输入数据集、第一列车状态向量和第一列车控制率向量，确定第二列车状态向量，得到当前动力等级，确定当前动力指令，基于当前动力等级和当前动力指令控制列车向目标停车窗的位置移动；基于当前动力等级和最优运动变量，确定第二列车控制率向量，更新当前动力等级和当前动力指令，直至列车停止移动。本发明专利技术实现了对列车的精准定位和测距。本发明专利技术实现了基于有限时间最优解耦控制策略，最大程度的减少了变量之间的相互作用影响，提高了确定第二列车状态向量的准确性，提高了确定当前动力等级的准确性，有利于提高列车对标的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆制动控制系统，尤其涉及一种列车对标方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

1、随着全自动运行系统的发展，人们对全自动运行的准确性要求越来越高。列车在固定区间自动闭塞系统（fixed block automatic block，fam）和连续自动闭塞系统（continuous automatic block，cam）模式下进站停车欠标或过标一定范围内，由车载控制器控制列车前进或后退再次对标停车被称为“跳跃对标”。

2、在第一种现有的跳跃对标过程中，跳跃距离达到预设距离，牵引指令无效且牵引级位归零后，通过经过一定延时输出制动的方式控制列车减速并停稳。在第二种现有跳跃对标过程中，列车通过应答器获取列车的当前位置信息，进而计算跳跃距离。

3、现有的跳跃对标过程中存在跳跃距离超出预期的可能，导致跳跃不准确，实用性较差。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种列车对标方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品，用以解决现有技术中列车跳跃不准确的缺陷，实现提高列车跳跃的准本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种列车对标方法，其特征在于，应用于列车智能探测系统，包括：

2.根据权利要求1所述的列车对标方法，其特征在于，所述基于前一时间周期的输入数据集、前一时间周期的第一列车状态向量和前一时间周期的第一列车控制率向量，确定列车在当前时间周期的第二列车状态向量，包括：

3.根据权利要求1所述的列车对标方法，其特征在于，所述最优运动变量是基于如下方式确定：

4.根据权利要求3所述的列车对标方法，其特征在于，所述基于所述当前动力等级和最优运动变量，确定所述列车在所述当前时间周期的第二列车控制率向量，包括：

5.根据权利要求3所述的列车对标方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种列车对标方法，其特征在于，应用于列车智能探测系统，包括：

2.根据权利要求1所述的列车对标方法，其特征在于，所述基于前一时间周期的输入数据集、前一时间周期的第一列车状态向量和前一时间周期的第一列车控制率向量，确定列车在当前时间周期的第二列车状态向量，包括：

3.根据权利要求1所述的列车对标方法，其特征在于，所述最优运动变量是基于如下方式确定：

4.根据权利要求3所述的列车对标方法，其特征在于，所述基于所述当前动力等级和最优运动变量，确定所述列车在所述当前时间周期的第二列车控制率向量，包括：

5.根据权利要求3所述的列车对标方法，其特征在于，所述获取前一时间周期的状态矩阵的平均状态，包括：

6.根据权利要求1所述的列车对标方法，其特征在于，所述输入数据集包括列车的当前位置、列车离目标停车窗的位置的最大距离、列车离目标停车窗的位置的最小距离、列车所在轨道的轨道坡度、列车所在轨道的轨道摩擦系数和列车所在轨道的轨道障碍物信息。

7.根据权利要求6所述的列车对标方法，其特征在于，所述当前动力指令包括牵引指令、惰行指令或者制动指令，所述基于所述当前时间周期的输入数据集确定当前动力指令，包括；

8.根据权利要求1所述的列车对标方法，其特征在于，所述开始跳跃指令包括开始向后跳跃指令，在所述响应于列车自动驾驶系统发...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭，吴正中，安彬，张辉，邓能文，王晓东，姜子旺，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：