【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬楼轮椅，尤其是一种爬楼轮椅的行走轮与爬梯轮的转换结构。
技术介绍
1、现有的爬楼轮椅，要么全部采用爬梯轮，要么一端左右两侧采用爬梯轮、另一端左右两侧采用行走轮，这两种结构的爬楼轮椅存在以下缺陷：前者的爬梯效果好，但在路面行驶效果不佳；后者的爬梯效果却不及前者。
2、授权公告号为cn114795698b(申请号202210414358.3)的专利技术专利公开了《一种智能爬楼轮椅》：包括履带运动机构、轮运动机构、轮履切换机构、重心调节机构、调平机构、座椅以及控制系统，其中履带运动机构包括第一支架组件，轮运动机构包括第二支架组件，轮履切换机构包括伸缩柱，伸缩柱的一端与第一支架组件连接，伸缩柱的另一端与第二支架组件连接；履带运动机构、轮运动机构、轮履切换机构、重心调节机构、调平机构均与控制系统电连接。其轮履切换机构通过伸缩柱的伸缩，带动轮运动机构下降或者上升，以实现轮、履切换，解决了爬楼轮椅的上述技术缺陷，使得爬楼轮椅在路面行驶时、或在爬梯时均能达到最佳效果。然而美中不足的是：由于其伸缩柱是竖直设置的，伸缩柱本身的高度限...
【技术保护点】
1.一种爬楼轮椅的行走轮与爬梯轮的转换结构，包括设置在座椅(1)前部左右两侧及后部左右两侧的行走轮总成(2)，在左右两侧的行走轮总成(2)之间设有一升降装置(3)，其特征在于，该升降装置(3)包括：上框架(3-1)、下框架(3-2)和电推杆(3-6)，所述上框架和下框架内侧左右对称的设有两组通过销轴(3-3-1)铰接的交叉臂(3-3)，交叉臂(3-3)下端一头与下框架(3-2)通过下框架固定轴铰接，另一头与设置在下框架滑槽内的下活动横梁(3-5)铰接，交叉臂(3-3)上端一头与上框架(3-1)通过上框架固定轴铰接，另一头与设置在上框架滑槽内的上活动横梁(3-4)铰接，...
【技术特征摘要】
1.一种爬楼轮椅的行走轮与爬梯轮的转换结构，包括设置在座椅(1)前部左右两侧及后部左右两侧的行走轮总成(2)，在左右两侧的行走轮总成(2)之间设有一升降装置(3)，其特征在于，该升降装置(3)包括：上框架(3-1)、下框架(3-2)和电推杆(3-6)，所述上框架和下框架内侧左右对称的设有两组通过销轴(3-3-1)铰接的交叉臂(3-3)，交叉臂(3-3)下端一头与下框架(3-2)通过下框架固定轴铰接，另一头与设置在下框架滑槽内的下活动横梁(3-5)铰接，交叉臂(3-3)上端一头与上框架(3-1)通过上框架固定轴铰接，另一头与设置在上框...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘以凭，刘荣利，冯源，
申请(专利权)人：杭州安比达电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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