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本技术公开了一种爬楼轮椅的行走轮与爬梯轮的转换结构，包括在左右两侧的行走轮总成之间设置的升降装置，该升降装置包括：上框架、下框架和电推杆，上框架和下框架内侧左右对称的设有两组通过销轴铰接的交叉臂，交叉臂下端一头与下框架通过下框架固定轴铰接，...
该专利属于杭州安比达电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州安比达电气有限公司授权不得商用。

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