【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶检测，具体而言，涉及一种模拟不同角度变换的船舶检测方法及系统。
技术介绍
1、随着水上交通不断发展，水上交通秩序也不断升级，维持水上交通的工作人员的工作量不断增加，其中船舶检测是水上交通工作量的之一。但由于水上交通并不像路上交通，安装摄像头十分复杂，基于这个问题，工业界提出了采用无人机对水面船舶进行检测，监测船舶和船舶上面工作人员是否穿戴安全救生衣。无人机虽然可以近距离观测，但目前存在的图像检测方法在无人机应用上存在以下问题：
2、①无人机采用俯视角度观察船舶和船舶上的信息，导致无人机拍摄的船舶和船舶上的物件基本不是矩形，不能采用常规的矩形标注方法；
3、②无人机处于飞行角度，导致无人机拍摄实物随不同角度和位置，拍摄得到的物体特征可能存在区别，采用现已经存在的旋转图像处理方法无法模拟真实场景的拍摄实物；
4、③无人机拍摄实物存在角度上的问题，目前存在的损失计算方法，无法有效的实现船舶检测模型的学习。
5、针对上述中采用无人机检测船舶存在，标注框采用矩形标注无法准确标注，在...
【技术保护点】
1.一种模拟不同角度变换的船舶检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始彩图进行二值化处理、像素赋值处理和映射变换处理，得到映射变换后的彩图的目标标定框包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始彩图和赋值后的二值化图乘以的相同顶点映射变化矩阵从下述中随机抽取一个：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征相似度损失值根据以下公式计算：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始坐标损失值、映射坐标损失值均根据以下公式计算：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种模拟不同角度变换的船舶检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始彩图进行二值化处理、像素赋值处理和映射变换处理，得到映射变换后的彩图的目标标定框包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始彩图和赋值后的二值化图乘以的相同顶点映射变化矩阵从下述中随机抽取一个：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征相似度损失值根据以下公式计算：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始坐标损失值、映射坐标损失值...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗劲松，吴显德，蓝一飞，季航锋，赵立立，
申请(专利权)人：浙江华是科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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