一种洗车机器人制造技术

一种洗车机器人，包括底盘，行走轮总成，用于带动底盘行走，行走轮总成安装在底盘的下表面；在安装在底盘一侧竖直安装有机架，在靠近车体外置侧所述机架上安装有机架外罩；安装在底盘上的喷淋系统，用于对车辆侧面喷洒水或清洗液；安装在机架外罩内的机架上的清洗系统，用于对车辆侧面清刷；还包括有控制系统，所述控制系统包括主控制器、导航单元、底盘运动控制单元、清洗单元、车距感知单元、安全单元、无线通讯单元、人机交互单元和水电供给单元的控制系统；这款洗车机器人通过集成先进的定位、导航、清洗、感知、安全、通讯和水电供给等技术，实现了高效、智能、安全的洗车服务，为被洗车辆的日常清洁维护提供了强有力的支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于洗车机器人，尤其涉及一种洗车机器人。

技术介绍

1、在当今社会，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。然而，在汽车的日常维护和清洁方面，我们仍然面临着诸多挑战。尽管技术在不断进步，但汽车的清洗工作仍然大量依赖人工操作，无法实现完全的自动化作业。这不仅影响了清洗效率，还增加了人力成本。因此，开发一种能够自主进行汽车清洗的智能化设备，已成为汽车行业迫切需要解决的问题。这种设备需要具备占地面积小、结构紧凑、能够完全无人化操作等特点，以适应各种复杂的应用场景。然而，由于汽车停靠位置的随机性、车型差异导致的避障难度等问题，实现汽车清洗的完全自动化仍存在诸多技术难题需要攻克。

2、例如，公共交通的公交车为例，公交车是城市交通运营的主要载体，车辆表面的整洁程度代表着一个城市的市容市貌，一般情况下，公交车站点会每日对进入站点短暂停留的车辆进行及时表面清洁工作，以保证每日运行中的车辆处于整洁状态。

3、传统的公交车清洗模式多数仍采用人工清洗方式，即人工采用长拖把沾水擦拭的方式，但由于公交车车身较高，这种传统的手持拖把的清洁方式费时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种洗车机器人，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘的上部安装有用于保护安装在底盘上的元器件的车体外罩(3)；行走轮总成，用于带动底盘行走，行走轮总成安装在底盘的下表面；在安装在底盘一侧竖直安装有机架(2)，在靠近车体外置侧所述机架上安装有机架外罩(4)；机架外罩朝外侧为开放式结构；安装在底盘上的喷淋系统(5)，用于对车辆侧面喷洒水或清洗液；安装在机架外罩内的机架上的清洗系统(6)，用于对车辆侧面清刷；

2.根据权利要求1所述洗车机器人，其特征在于：行走轮总成包括两组驱动轮(101)和两组承重轮(102)；两组驱动轮(101)连接于底盘的底盘架(103)底部，呈对角线对称...

【技术特征摘要】

1.一种洗车机器人，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘的上部安装有用于保护安装在底盘上的元器件的车体外罩(3)；行走轮总成，用于带动底盘行走，行走轮总成安装在底盘的下表面；在安装在底盘一侧竖直安装有机架(2)，在靠近车体外置侧所述机架上安装有机架外罩(4)；机架外罩朝外侧为开放式结构；安装在底盘上的喷淋系统(5)，用于对车辆侧面喷洒水或清洗液；安装在机架外罩内的机架上的清洗系统(6)，用于对车辆侧面清刷；

2.根据权利要求1所述洗车机器人，其特征在于：行走轮总成包括两组驱动轮(101)和两组承重轮(102)；两组驱动轮(101)连接于底盘的底盘架(103)底部，呈对角线对称布置，两组承重轮(102)连接于底盘架(103)底部，呈对角线对称布置；每组驱动轮(101)均包括行走电机和转向电机，分别实现行走和转向；所述承重轮(102)为万向轮。

3.根据权利要求1所述洗车机器人，其特征在于：机架(2)包括连接于底盘上的三根垂直底盘架的立柱(201)，安装在立柱上端部的机架顶板(203)，机架顶板(203)与立柱(201)和机架外罩(4)相连接形成主体框架结构。

4.根据权利要求4所述洗车机器人，其特征在于：沿高度方向所述立柱上设有横向连接架(202)。

5.根据权利要求1所述洗车机器人，其特征在于：所述喷淋系统(5)，用于对被洗车辆表面喷洒水或清洗液；喷淋系统包括安装在底盘上用于盛装的喷洒水或清洗液容纳箱，所述容纳箱连接有固定安装在容纳箱内或底盘上的水泵，所述水泵的出口连接有喷淋管，喷淋管分别延伸至机架的两侧，在机架的两侧沿高度方向喷淋管上均设有数个喷嘴。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：许佳音，许伯超，李淼，刘海燕，谢楠，谷守维，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：