【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种车辆变道控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、目前针对汽车变道的辅助系统使用范围最广的是lca(lanechangeassist，变道辅助系统)。变道辅助系统通过雷达传感器监测车辆侧面后方区域，可以检测相应范围内相邻车道其他车辆的位置、行驶速度和行驶方向。当汽车处于视角盲区或以极快的速度从后面接近汽车，如果驾驶员在此时操纵转向信号，车外后视镜上的警告信号会闪烁，提示驾驶员有碰撞的危险。
2、但是上述方案仅根据变道条件发出警告信号，存在误报的可能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆变道控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以解决目前变道辅助系统发出的警告信号存在误报的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种车辆变道控制方法，方法包括以下步骤：当驾驶员有变道意向时，获取眼球的实际转动角度；根据实际转动角度判断驾驶员是否看向后视镜；当驾驶员看向后视镜时，获取本车与后车之间的实际距离；根据实际...
【技术保护点】
1.一种车辆变道控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转动角度判断所述驾驶员是否看向后视镜包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述驾驶员看向所述后视镜之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际距离发出提示消息包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种车辆变道控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计...
【技术特征摘要】
1.一种车辆变道控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转动角度判断所述驾驶员是否看向后视镜包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述驾驶员看向所述后视镜之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际距离发出提示消息包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘杰，
申请(专利权)人：镁佳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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