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本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆变道控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中车辆变道控制方法包括：当驾驶员有变道意向时，通过获取眼球的实际转动角度，根据实际转动角度判断驾驶员是否看向后视镜，当驾驶员看向后视镜时，根据本车与...
该专利属于镁佳（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过镁佳（北京）科技有限公司授权不得商用。

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