用于模拟训练的混合现实仿真定位方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及混合现实仿真技术领域，公开了一种用于模拟训练的混合现实仿真定位方法、装置及设备。该方法包括采集现实训练人物的UWB定位信息并进行转换得到坐标信息；构建并显示现实训练环境的三维虚拟仿真训练环境模型；根据坐标信息在三维虚拟仿真训练环境模型中同步显示虚拟角色与现实训练人物的位移轨迹；采集现实训练人物的UWB训练数据和三维虚拟仿真训练环境模型中的仿真训练数据并进行数据分析。本发明专利技术以虚拟仿真技术为基础结合UWB精准定位技术，通过UWB定位技术实时采集现实训练人物的高精度坐标信息，经过空间坐标换算将现实训练人物实时显示在三维虚拟仿真训练环境模型中，将训练过程体现在仿真场景中提高了训练效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合现实仿真，尤其涉及一种用于模拟训练的混合现实仿真定位方法、装置及设备。

技术介绍

1、在模拟训练领域，混合现实仿真技术可以通过对环境、角色、装备等进行虚拟仿真模拟，数据实时监控，并提供评估方案和操作指导，从而提高训练效率和质量。这种技术可以应用于各种业务场景及各种类型的装备，如机械设备、电子设备、交通工具、航空器等等。

2、然而，随着现代训练场景的日益复杂、训练对象的日益繁多、训练过程的精细化要求越要越高，导致一般的混合现实训练逐渐无法完全满足高精度、高实时、高可控的训练要求。尤其在大型且复杂的训练环境下，由于其地型庞大且复杂多变，导致一般的混合现实仿真技术无法根据现实环境做到精确的定位，从而大大降低了训练的真实度，也让评估者无法通过宏观仿真场景对模拟训练开展真实、有效的评估。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种用于模拟训练的混合现实仿真定位方法、装置及设备，旨在解决上述问题的至少之一。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于模拟训练的混合现实仿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于模拟训练的混合现实仿真定位方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集现实训练人物的UWB定位信息，并对所述UWB定位信息进行转换得到坐标信息，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于配置后的所述UWB基站和所述UWB标签采集所述现实训练人物的UWB定位信息，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建并显示现实训练环境的三维虚拟仿真训练环境模型，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述三维模型导入所述仿真程序，以构建并显示三维虚拟仿真训练环境模型，包括...

【技术特征摘要】

1.一种用于模拟训练的混合现实仿真定位方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集现实训练人物的uwb定位信息，并对所述uwb定位信息进行转换得到坐标信息，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于配置后的所述uwb基站和所述uwb标签采集所述现实训练人物的uwb定位信息，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建并显示现实训练环境的三维虚拟仿真训练环境模型，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述三维模型导入所述仿真程序，以构建并显示三维虚拟仿真训练环境模型，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述三维虚拟仿真训练环境模型包括多个训练环境可视化交互功能；其中，训练环境可视化交互功能包括三维模型动态渲染功能、三维模型动态视角...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨哲，张磊，姜子悦，喻杰，彭庆，王雪松，陈明权，黄鹏，付胜兰，段芙蓉，
申请(专利权)人：武汉大海信息系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：