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本发明涉及混合现实仿真技术领域，公开了一种用于模拟训练的混合现实仿真定位方法、装置及设备。该方法包括采集现实训练人物的UWB定位信息并进行转换得到坐标信息；构建并显示现实训练环境的三维虚拟仿真训练环境模型；根据坐标信息在三维虚拟仿真训练环境...
该专利属于武汉大海信息系统科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大海信息系统科技有限公司授权不得商用。

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