基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法技术

技术编号:42219972 阅读:26 留言:0更新日期:2024-07-30 19:00
本发明专利技术公开了基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法,具体包括如下步骤:步骤1,变换获取d‑q坐标系下的等效电流;步骤2,构造的转速环滑模控制器,经电流环PI控制器输出q轴给定电压;步骤3,将参考电压u<subgt;ref</subgt;与反馈电压做差,经电流环PI控制器输出d轴给定电压;步骤4,根据改进过调制算法,对相邻电压矢量作用时间进行修正得到修正后的作用时间,通过三相电压信号控制永磁同步电机的转速。该方法以新型趋近率设计滑模速度控制器,提升滑模趋近速率,抑制抖振,提高系统动态响应速度和鲁棒性,同时改进过调制算法,以抑制过调制输出电压和电流相位与幅值跳变导致的电流纹波,降低定子电流谐波。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机驱动及控制,涉及基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法


技术介绍

1、高速永磁同步电动机以其高效率、高功率密度、高控制精度等优点,已广泛应用于家用电器、轨道交通、医疗、航空航天、军事等领域。随着运行转速的升高,高速永磁电机的反电动势的增大,当反电电势的幅值大于逆变器最大输出电压,高速永磁电机在不控制电压的前提下不能继续升高转速。弱磁控制可以在直流母线电压的限制下进一步提高高速永磁电机的运行转速,然而过早进入弱磁区导致转速调节范围受限,并且弱磁控制导致驱动系统的效率降低。空间矢量脉宽过调制(space vector pulse width overmodulation,svpwom)是指当输出电压矢量超出最大电压六边形时,对调制策略进行部分修正,提高输出电压基波幅值。

2、因此,可以通过过调制策略,提高系统对母线电压的利用率,提高弱磁限制电压,进一步扩宽高速电机的调速范围。然而,当高速永磁电机高速运行时,控制系统载波比下降,过调制输出电压和电流存在相位和幅值的跳变,导致定子电流谐波含量增加,进而导致转速和转矩脉动增加。...

【技术保护点】

1.基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法,其特征在于:具体包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法,其特征在于:所述步骤1的具体过程为:

3.根据权利要求2所述的基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法,其特征在于:所述步骤2的具体过程为:

4.根据权利要求3所述的基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法,其特征在于:所述步骤3的具体过程为:

5.根据权利要求4所述的基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法,其特征在于:所述步骤4的具体过程为:

6.根据权利要求5所述的基于改进过调制的...

【技术特征摘要】

1.基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法,其特征在于:具体包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法,其特征在于:所述步骤1的具体过程为:

3.根据权利要求2所述的基于改进过调制的永磁同步电机弱磁控制方法,其特征在于:所述步骤2的具体过程为:

4.根据权利要求3所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员:张彦平甄宇辉尹忠刚闵文斌王冬瑾
申请(专利权)人:西安理工大学
类型:发明
国别省市:

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