【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，尤其涉及基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法。
技术介绍
1、随着汽车工业以及经济水平的提高，全球汽车的保有量在不断增加，汽车作为当今社会出行最方便的交通工具，给人类社会带来了巨大的便利。但是除了汽车本身外，路面的状况对于车辆乃至驾驶员而言也是十分重要的因素。在平整的路面行驶，不仅能够延长汽车的使用寿命和行驶平顺性，而且能够使得驾驶员获得一个良好的驾驶体验。但只要有行车经过的地方，路面不可能长期保持在一个十分平整的状态，势必会出现不同程度的凹坑和凸起，甚至会出现凹坑积水的情况。随着自动驾驶领域相关技术的不断完善，目前越来越多的技术方法着眼于车辆行驶过程中的行人、车辆等交通参与者的感知，而却忽略了对于路面小目标的识别与检测。而在道路工程领域，多数的检测方法都停留在固定传感器对于路面状态的监测，无法实时反馈给行驶中的车辆。
2、随着自动驾驶领域的发展，自动驾驶汽车上主要采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器进行环境感知。目前多数感知方案都采用摄像头来进行环境感知，并通过改进算法来不断优化目标识别...
【技术保护点】
1.基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法，其特征在于，用于检测路面小目标，路面小目标包括坑洞、减速带和凸起；方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法，其特征在于，所述步骤1的具体操作如下：
3.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法，其特征在于，所述步骤2的具体操作如下：
4.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法，其特征在于，所述步骤3的具体操作如下：
5.根据权利要求3所述的基于多模态数据融合的路面小目标检测与...
【技术特征摘要】
1.基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法，其特征在于，用于检测路面小目标，路面小目标包括坑洞、减速带和凸起；方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法，其特征在于，所述步骤1的具体操作如下：
3.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法，其特征在于，所述步骤2的具体操作如下：
4.根据权利要求1所述的基于多模态数据融合的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙博宇，李亚航，谢飞，邱俊贺，杜伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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