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本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法，用于检测路面小目标，路面小目标包括坑洞、减速带和凸起；方法包括以下步骤：激光雷达与惯导数据融合；基于摄像头的道路小目标检测；基于激光雷达的道路小目标及深度检测...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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