【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带式机器人，具体涉及一种用于永磁式履带小车的升降机构。
技术介绍
1、近年来，各种各样的履带式小车横空出世应用于各个前沿领域，有电磁式履带小车和永磁铁式履带小车，电磁式小车可以通过控制电流的通断来控制履带吸附力的大小，而永磁铁式小车内部永磁铁单元式是固定的，即小车履带的吸附力的大小是恒定不变的，一般来说，永磁式履带小车想要脱离磁性壁面，则需要运动至特定区域指定的隔磁板上再通过外力机构将其取下来，在特定的工作环境下，永磁式履带小车难以运动至特定区域，而采用这样的方式将永磁式履带小车脱离磁性壁面无疑是大大降低效率且不便捷的。
2、因此，本技术提出一种用于永磁式履带小车的升降机构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提出一种用于永磁式履带小车的升降机构，可以解决永磁式履带小车脱离磁性壁面需要运动至特定区域指定的隔磁板上的不便捷且效率不高的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种用于永磁式履带小车的升降机构，包括驱动电机、支撑座...
【技术保护点】
1.一种用于永磁式履带小车的升降机构，其特征在于：包括驱动电机(11)、支撑座(12)和滚珠丝杆(13)，所述支撑座(12)上安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴连接有蜗杆(14)；所述滚珠丝杆(13)呈垂直设置于支撑座(12)上且其一端设有与蜗杆(14)传动连接的蜗轮(15)，另一端设有与滚珠丝杆(13)的螺母座(131)固定连接的升降板(18)，所述升降板(18)与永磁铁式小车(2)的底部可拆卸式连接；所述支撑座(12)底部设有若干个辅助轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于永磁式履带小车的升降机构，其特征在于：所述驱动电机(1...
【技术特征摘要】
1.一种用于永磁式履带小车的升降机构，其特征在于：包括驱动电机(11)、支撑座(12)和滚珠丝杆(13)，所述支撑座(12)上安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴连接有蜗杆(14)；所述滚珠丝杆(13)呈垂直设置于支撑座(12)上且其一端设有与蜗杆(14)传动连接的蜗轮(15)，另一端设有与滚珠丝杆(13)的螺母座(131)固定连接的升降板(18)，所述升降板(18)与永磁铁式小车(2)的底部可拆卸式连接；所述支撑座(12)底部设有若干个辅助轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于永磁式履带小车的升降机构，其特征在于：所述驱动电机(11)通过电机支座(111)固定安装于支撑座(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松，罗玖田，罗玖强，邱成军，李静，李正敏，
申请(专利权)人：北部湾大学，
类型：新型
国别省市：
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