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本技术提出了一种用于永磁式履带小车的升降机构，涉及履带式机器人技术领域，包括驱动电机、支撑座和滚珠丝杆，所述支撑座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有蜗杆；所述滚珠丝杆呈垂直设置于支撑座上且其一端设有与蜗杆传动连接的蜗轮，另一端设有...
该专利属于北部湾大学所有，仅供学习研究参考，未经过北部湾大学授权不得商用。

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