【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种运动信息的获取方法和装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，目前很多车辆上都安装有各种传感器，以实现自动驾驶、辅助驾驶等功能。由于gps(global positioning system，全球定位系统)定位等方式存在一定的误差，由此，为了提升驾驶的安全性，经常通过传感器来获取车辆的运动信息。由于运动过程中的车辆的每一时刻的周围环境是变化的，由此，通过对不同时刻车辆传感器采集到的图像进行匹配以确定车辆的运动信息是常用的方式之一。但是，现有技术通过图像匹配的方式准确性较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种运动信息的获取方法和装置，以提高运动信息的准确性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种运动信息的获取方法，所述方法包括：
3、获取第一图像和第二图像；
4、确定所述第一图像对应的第一点云和第二图像对应的第二点云；
5、通过变换矩阵根据所述第一点云获取第三点云；
...
【技术保护点】
1.一种运动信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像和第二图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像对应的第一点云和第二图像对应的第二点云包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和第二图像进行预处理包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述各所述子图像和第二子图像中的角点包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓组确定所述角点包括：
7.根据...
【技术特征摘要】
1.一种运动信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像和第二图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像对应的第一点云和第二图像对应的第二点云包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和第二图像进行预处理包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述各所述子图像和第二子图像中的角点包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓组确定所述角点包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和第二图像进行预处理还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像对应的第一点云和第二图像对应的第二点云包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过变换矩阵根据所述第一点云获取第三点云包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二点云和所述第三点云对所述变换矩阵进行更新以获取目标变换矩阵包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二点...
【专利技术属性】
技术研发人员：张然，刘传秀，常满禹，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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