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公开了一种运动信息的获取方法和装置。通过获取第一图像和第二图像，确定第一图像对应的第一点云和第二图像对应的第二点云，通过变换矩阵根据第一点云获取第三点云，根据第二点云和第三点云对变换矩阵进行更新以获取目标变换矩阵，响应于更新满足预定条件，确...
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