【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种转向系统跳齿的检测方法、系统、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着车辆
的发展，用户在行车过程中对车身稳定性的要求也随之升高。其中，车辆转向轮的转向角是车身稳定性控制的关键参数。
2、相关技术中，车轮转向角通常会基于转向电机的输出轴转角，通过函数计算的方式确定。但是，在转向系统工作的过程中，存在有通过函数计算出的转向角无法准确反映车辆实际转向角的情况出现。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供了一种转向系统跳齿的检测方法、系统、存储介质及车辆，以解决如何准确识别出函数计算得到的转向角无法准确反映车辆实际转向角的情况的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种转向系统跳齿的检测方法，所述方法应用于转向系统，所述转向系统包括：转向电机、丝杠螺母副，以及分别与所述转向电机的输出轴和所述丝杠螺母副的螺母连接的传动组件，所述传动组件包括带传动组件；
3、所述方法包括：
4、响应于车辆的上电动作，获取所述转向电...
【技术保护点】
1.一种转向系统跳齿的检测方法，其特征在于，所述方法应用于转向系统，所述转向系统包括：转向电机、丝杠螺母副，以及分别与所述转向电机的输出轴和所述丝杠螺母副的螺母连接的传动组件，所述传动组件包括带传动组件；
2.根据权利要求1所述的转向系统跳齿的检测方法，其特征在于，所述基于所述第一转角以及所述传动组件的传动比，确定所述丝杠的理论移动距离，包括：
3.根据权利要求2所述的转向系统跳齿的检测方法，其特征在于，所述获取所述丝杠螺母副在当前驾驶周期中的目标游隙值，包括：
4.根据权利要求2所述的转向系统跳齿的检测方法，其特征在于，所述获取所...
【技术特征摘要】
1.一种转向系统跳齿的检测方法，其特征在于，所述方法应用于转向系统，所述转向系统包括：转向电机、丝杠螺母副，以及分别与所述转向电机的输出轴和所述丝杠螺母副的螺母连接的传动组件，所述传动组件包括带传动组件；
2.根据权利要求1所述的转向系统跳齿的检测方法，其特征在于，所述基于所述第一转角以及所述传动组件的传动比，确定所述丝杠的理论移动距离，包括：
3.根据权利要求2所述的转向系统跳齿的检测方法，其特征在于，所述获取所述丝杠螺母副在当前驾驶周期中的目标游隙值，包括：
4.根据权利要求2所述的转向系统跳齿的检测方法，其特征在于，所述获取所述丝杠螺母副在当前驾驶周期中的目标游隙值，包括：
5.根据权利要求1所述的转向系统跳齿的检测方法，其特征在于，所述基于所述实际移动距离与所述理论移动距离，判断所述传动组件是否发生跳齿，包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李菊飞，陈晓阳，贾建华，陈浩，孙宾泽，刘长生，徐洪献，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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