归中机构、无人机机库、无人机起降系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种归中机构、无人机机库、无人机起降系统和车辆，用于无人机机库的归中机构包括停机坪、传动件、推杆组件和驱动件。停机坪适于停放无人机。传动件上形成有滑槽，滑槽沿传动件中心向传动件的边缘的方向延伸。推杆组件可运动地设在停机坪上且与滑槽传动配合。驱动件与传动件传动连接，驱动件通过传动件带动推杆组件运动，以对放置于停机坪上的无人机进行归中。根据本发明专利技术的用于无人机机库的归中机构，实现了单个驱动件和单个传动件传递动力的方式，有利于推杆组件归中时的一致性，且减小了归中机构的体积，降低了无人机机库的制造成本，有利于无人机机库的小型化设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种归中机构、无人机机库、无人机起降系统和车辆。

技术介绍

1、现有技术中，无人机机库的归中机构通常采用多电机驱动的方式，以将无人机归中。然而，多个电机驱动往往需要配合多个传动机构和导向结构，使无人机在不同方向上的归中缺乏一致性，需要电气同步，会在归中时效上存在差异，并且归中机构的部件数量多和体积大，增加了制造成本，不利于无人机机库的小型化设计。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于无人机机库的归中机构，实现了单个驱动件和单个传动件传递动力的方式，有利于推杆组件归中时的一致性，且减小了归中机构的体积，降低了无人机机库的制造成本，有利于无人机机库的小型化设计。

2、本专利技术的另一个目的在于提出一种采用上述归中机构的无人机机库。

3、本专利技术的又一个目的在于提出一种采用上述无人机机库的无人机起降系统。

4、本专利技术的再一个目的在于提出一种采用上述无人机起降系统的车辆。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于无人机机库的归中机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于无人机机库的归中机构，其特征在于，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，

3.根据权利要求2所述的用于无人机机库的归中机构，其特征在于，所述推杆组件还包括：第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均位于所述停机坪和所述传动件之间，所述第一推杆穿过所述停机坪与所述第一滑块相连，所述第一滑块的下端配合在所述第一滑槽中，所述第二推杆穿过所述停机坪与所述第二滑块相连，所述第二滑块的下端配合在所述第二滑槽中。

4.根据权利要求2所述的用于无人机机库的归中机构，其特征在于，所述第一滑...

【技术特征摘要】

1.一种用于无人机机库的归中机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于无人机机库的归中机构，其特征在于，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，

3.根据权利要求2所述的用于无人机机库的归中机构，其特征在于，所述推杆组件还包括：第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均位于所述停机坪和所述传动件之间，所述第一推杆穿过所述停机坪与所述第一滑块相连，所述第一滑块的下端配合在所述第一滑槽中，所述第二推杆穿过所述停机坪与所述第二滑块相连，所述第二滑块的下端配合在所述第二滑槽中。

4.根据权利要求2所述的用于无人机机库的归中机构，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽的形状均为弧形，至少部分所述第一滑槽的圆心、以及至少部分所述第二滑槽的圆心与所述传动件的圆心重合。

5.根据权利要求4所述的用于无人机机库的归中机构，其特征在于，所述第一滑槽包括彼此相连的第一同心段和第一非同心段，所述第一同心段邻近所述传动件中心；

6.根据权利要求5所述的用于无人机机库的归中机构，其特征在于，所述第一推杆和所述第二推杆均为多个，多个所述第一推杆沿所述第一方向间隔开，多个所述第二推杆沿所述第二方向间隔开，所述第一方向与所述第二方向相交；

7.根据权利要求3所述的用于无人机机库的归中机构，其特征在于，所述第一推杆包括第一推杆部和两个第一连接部，所述第一推杆部沿所述第二方向延伸，两个所述第一连接部设在所述第一推杆部在第三方向的一侧且与所述第一滑块相连；

8.根据权利要求2所述的用于无人机机库的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵生雷，肖冠甲，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：