振动陀螺仪制造技术

本发明专利技术公开了一种振动陀螺仪，属于陀螺仪技术领域，包括：基座、谐振子；谐振子包括中心支撑杆和谐振子的腔壁组成；中心支撑杆一端与基座固接，另一端穿过谐振子底部并自由态延伸至谐振子内部；谐振子的腔壁包括倒锥台形的近端部分和柱形的远端部分；近端部分的底部内边缘与中心支撑杆固接，顶部外边缘与远端部分的底端固接；近端部分和远端部分一起形成谐振子的具有上开口的谐振腔；该陀螺仪包括组件、嵌设在基座中的电路板、若干导电柱、若干压电元件和外壳体；压电元件均匀设置在近端部分；导电柱穿插设置在基座内；压电元件通过导电柱和相应导线与电路板连接；外壳体套设在谐振子外周，且与基座密封性固接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及陀螺仪，主要涉及基于科里奥利力原理，用于测量旋转角速率和/或角位置的陀螺传感器，即振动陀螺仪，包括一种振动陀螺仪。本专利技术更具体地涉及一种振动结构陀螺仪，其包括基座以及谐振子，该谐振子本身包括中心支撑杆和谐振腔壁，谐振器通过该中心支撑杆附接到所述基座，该谐振腔壁从所述中心支撑杆向上延伸至约束开口的自由端边缘。

技术介绍

1、振动陀螺仪，即科里奥利振动陀螺仪(cvg)，像被用来测量角速度(即旋转速率)的陀螺仪，被广为人知。这些振动陀螺仪是基于科里奥利效应，该效应使具有二阶工作模态(由主谐振模态和次谐振模态组成、且两个模态正交)的振动物体受力旋转时，在由工作模态(指主谐振模态和次谐振模态)定义的模态空间中，物体仍在同一个平面上继续振动。施加平衡力使振动平面随物体旋转。此时，振动相对于物体所在的旋转参考系是不动的。测量这个平衡力就可以确定角速率。

2、在没有施加用于科里奥利力的平衡力的情况下，参照与旋转关联框架，测量振动位置，直接给出物体的角位置信息。该工作方式为全角模式(wa)，而前面叙述的工作模式为力平衡工作模式(ftr)。...

【技术保护点】

1.振动陀螺仪(1)，包括：

2.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述远端部分(312)的厚度为0.5-3mm。

3.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述远端部分(312)的直径为10-40mm。

4.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述谐振腔壁(31)和近端部分(311)的高度分别达到总高度(HT)和第一高度(H1)，所述第一高度不低于所述总高度(HT)的15％。

5.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述近端部分(311)是正圆形截锥轮廓。

6.根据权利要求5所述的振动陀螺仪，其...

【技术特征摘要】

1.振动陀螺仪(1)，包括：

2.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述远端部分(312)的厚度为0.5-3mm。

3.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述远端部分(312)的直径为10-40mm。

4.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述谐振腔壁(31)和近端部分(311)的高度分别达到总高度(ht)和第一高度(h1)，所述第一高度不低于所述总高度(ht)的15％。

5.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述近端部分(311)是正圆形截锥轮廓。

6.根据权利要求5所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述截锥轮廓具有对称轴，并且与垂直于所述对称轴的平面(p)成夹角α，夹角α为10°-45°。

7.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述近端部分(311)在与所述中心支撑杆(30)连接的第一圆形边缘(3110)和与所述远端部分(312)连接的第二圆形边缘(3111)之间延伸，所述远端部分(312)从所述第二圆形边缘(3111)向上延伸至所述自由端边缘(310)；所述第一圆形边缘(3110)和第二圆形边缘(3111)分别具有第一直径和第二直径，所述第一直径占第二直径的至多60％。

8.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述近端部分(311)具有从所述基座(2)侧面延伸的外表面(311a)和相对的内表面(311b)。

9.根据权利要求8所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述中心支撑杆(30)包括从所述外表面(311a)向外突出的外部部分(302)。

10.根据权利要求9所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述外部部分(302)在外表面(30a)和所述第一圆形边缘(3110)之间纵向延伸。

11.根据权利要求10所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述外表面(30a)与所述第一圆形边缘(3110)之间的所述外部部分(302)的长度(l0)小于或等于5mm。

12.根据权利要求9所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述外部部分(302)具有形成凹形表面的局部约束截面(302a)，所述外表面(311a)连接到所述凹形表面。

13.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述中心支撑杆(30)包括嵌入部分(301)。

14.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于，所述嵌入部分(301)从所述内表面(311b)向外突出，所述谐振子(3)包括围绕所述嵌入部分(301)延伸出的圆角(5)，以将所述嵌入部分连接到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海峰，
申请(专利权)人：北京中科航芯科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：