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本发明公开了一种振动陀螺仪，属于陀螺仪技术领域，包括：基座、谐振子；谐振子包括中心支撑杆和谐振子的腔壁组成；中心支撑杆一端与基座固接，另一端穿过谐振子底部并自由态延伸至谐振子内部；谐振子的腔壁包括倒锥台形的近端部分和柱形的远端部分；近端部分...
该专利属于北京中科航芯科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科航芯科技有限责任公司授权不得商用。

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