【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃安装设备，具体的，涉及一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置。
技术介绍
1、地铁轨道安全门安装于地下站台，通过控制系统控制其自动开关，将站台与轨行区隔开，屏蔽门和安全门的安装能有效防止乘客误入轨行区发生意外，还能降低噪音、控制粉尘等，在安全门装配过程中，需要将玻璃安装于门框中，现有的玻璃在进行安装过程中，需要人工对玻璃进行搬运安装，且在搬运后不便于玻璃与门框的对齐工作，费时费力，装配效率较低，且在玻璃安装过后，还需要人工对装配好的门框进行搬离后，再继续对另外的门框进行搬动上料，使得人工搬运耗时耗力，工作人员的劳动强度较大。
2、经检索，本技术提出一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置。
技术实现思路
1、本技术提出一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，解决了相关技术中的现有的玻璃安装装置在使用时，不便于玻璃与门框的对齐工作，人工搬运耗时耗力，工作效率低的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，包括：底座和固定于底座顶部的直角架，多个防护玻璃堆放于底座顶部，在所述底座上侧设置有抓取机构，用于对防护玻璃进行抓取并移动；
3、在所述底座顶部设置有平移机构，用于对抓取机构在与地铁轨道门框相平行的竖向平面上进行位置调整；
4、在所述底座上设置有输送机构，用于对待安装玻璃的地铁轨道门框进行输送，所述输送机构包括：
5、两个夹持运输部件，两个所述夹持运输部件在竖直方向上平行设置，用于对地铁轨道
6、传动部件，设置于两个夹持运输部件之间，使得第二电机能够对两个夹持运输部件进行同步驱动；
7、三个支撑导向部件，所述传动部件与三个所述支撑导向部件分别设置于夹持运输部件的四角处；
8、第二电机，固定安装于支撑导向部件上，用于对位于上侧的夹持运输部件进行驱动；
9、在所述直角架的顶部设置有电动液压器，用于对两个夹持运输部件之间的相对距离进行调整。
10、优选的，所述夹持运输部件包括u型框，在所述u型框内侧转动连接有多个转辊，多个所述转辊的同一端均固定有传动齿轮，多个所述传动齿轮之间通过链条传动连接；
11、所述第二电机上的输出轴转动延伸至u型框内侧并与转辊固定连接，所述电动液压器上的液压杆滑动贯穿直角架顶部并与u型框固接。
12、优选的，所述传动部件包括两个分别固定连接于u型框上的固定块，在两个所述固定块的对向内壁上均转动连接有吊杆，位于上侧的吊杆底端固接有第一锥齿轮，在所述第一锥齿轮一侧啮合有第三锥齿轮，位于下侧的吊杆顶端固接有第二锥齿轮，在所述第二锥齿轮一侧啮合有第四锥齿轮；
13、所述第三锥齿轮、第四锥齿轮背离吊杆的一端均固接有轴杆，两个所述轴杆转动延伸至u型框内侧并与传动齿轮固接。
14、优选的，所述传动部件还包括固接于第一锥齿轮底端的星型轴以及固接于第二锥齿轮顶端的立筒，所述星型轴延伸至立筒内部，并与其滑动连接。
15、优选的，所述支撑导向部件包括分别固接于两个夹持运输部件上的空心框与直角板，所述直角板延伸至空心框内部，并与其滑动连接。
16、优选的，所述抓取机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固接有u型架，在u型架内侧夹设有摆杆，所述摆杆一端固接有真空吸盘组件，在所述u型架一侧壁上安装有对摆杆进行九十度翻转的第一电机。
17、优选的，所述平移机构包括固定连接于底座上的边框，在所述边框内侧开设有导向槽，在处于对侧的两个导向槽内侧分别滑动连接有滑块与电动马达，两个所述电动马达上的输出轴分别固接有长丝杆与短丝杆，所述长丝杆与短丝杆另外一端分别与两个滑块转动连接。
18、优选的，在所述边框内侧设置有移动座，所述短丝杆与长丝杆均延伸至移动座内部，并与其螺纹连接。
19、优选的，所述短丝杆与长丝杆垂直设置，且所述短丝杆与长丝杆在前后方向上错位设置。
20、优选的，所述底座上设置有控制面板，所述控制面板与电动马达、第二电机以及第一电机电性连接。
21、本技术的工作原理及有益效果为：
22、本技术中，在底座上侧设置有抓取机构，用于对堆放的玻璃进行抓取并移动安装，在底座顶部设置有平移机构，通过平移机构能够对抓取机构在与地铁轨道门框相平行的竖向平面上进行位置调整，从而能够简单方便的对玻璃在门框上的对接工作，在底座上设置有输送机构，通过输送机构能够对不同宽度尺寸的地铁轨道门框进行稳定夹持和运输，具有很好的适用性，操作简单便捷，省时省力，大大提高工作效率。
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1.一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，包括：底座（6）和固定于底座（6）顶部的直角架（7），多个防护玻璃（4）堆放于底座（6）顶部，其特征在于，在所述底座（6）上侧设置有抓取机构（3），用于对防护玻璃（4）进行抓取并移动；
2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述夹持运输部件（81）包括U型框（811），在所述U型框（811）内侧转动连接有多个转辊（812），多个所述转辊（812）的同一端均固定有传动齿轮（813），多个所述传动齿轮（813）之间通过链条（814）传动连接；
3.根据权利要求2所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述传动部件（84）包括两个分别固定连接于U型框（811）上的固定块（841），在两个所述固定块（841）的对向内壁上均转动连接有吊杆（842），位于上侧的吊杆（842）底端固接有第一锥齿轮（843），在所述第一锥齿轮（843）一侧啮合有第三锥齿轮（847），位于下侧的吊杆（842）顶端固接有第二锥齿轮（844），在所述第二锥齿轮（844）一侧啮合有第四锥齿轮（848）；
4.根据权利要求3所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述传动部件（84）还包括固接于第一锥齿轮（843）底端的星型轴（845）以及固接于第二锥齿轮（844）顶端的立筒（846），所述星型轴（845）延伸至立筒（846）内部，并与其滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述支撑导向部件（82）包括分别固接于两个夹持运输部件（81）上的空心框（821）与直角板（822），所述直角板（822）延伸至空心框（821）内部，并与其滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述抓取机构（3）包括电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）的一端固接有U型架（32），在U型架（32）内侧夹设有摆杆（34），所述摆杆（34）一端固接有真空吸盘组件（35），在所述U型架（32）一侧壁上安装有对摆杆（34）进行九十度翻转的第一电机（33）。
7.根据权利要求6所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述平移机构（1）包括固定连接于底座（6）上的边框（11），在所述边框（11）内侧开设有导向槽（12），在处于对侧的两个导向槽（12）内侧分别滑动连接有滑块（13）与电动马达（14），两个所述电动马达（14）上的输出轴分别固接有长丝杆（16）与短丝杆（17），所述长丝杆（16）与短丝杆（17）另外一端分别与两个滑块（13）转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，在所述边框（11）内侧设置有移动座（15），所述短丝杆（17）与长丝杆（16）均延伸至移动座（15）内部，并与其螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述短丝杆（17）与长丝杆（16）垂直设置，且所述短丝杆（17）与长丝杆（16）在前后方向上错位设置。
10.根据权利要求9所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述底座（6）上设置有控制面板（2），所述控制面板（2）与电动马达（14）、第二电机（83）以及第一电机（33）电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，包括：底座（6）和固定于底座（6）顶部的直角架（7），多个防护玻璃（4）堆放于底座（6）顶部，其特征在于，在所述底座（6）上侧设置有抓取机构（3），用于对防护玻璃（4）进行抓取并移动；
2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述夹持运输部件（81）包括u型框（811），在所述u型框（811）内侧转动连接有多个转辊（812），多个所述转辊（812）的同一端均固定有传动齿轮（813），多个所述传动齿轮（813）之间通过链条（814）传动连接；
3.根据权利要求2所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述传动部件（84）包括两个分别固定连接于u型框（811）上的固定块（841），在两个所述固定块（841）的对向内壁上均转动连接有吊杆（842），位于上侧的吊杆（842）底端固接有第一锥齿轮（843），在所述第一锥齿轮（843）一侧啮合有第三锥齿轮（847），位于下侧的吊杆（842）顶端固接有第二锥齿轮（844），在所述第二锥齿轮（844）一侧啮合有第四锥齿轮（848）；
4.根据权利要求3所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述传动部件（84）还包括固接于第一锥齿轮（843）底端的星型轴（845）以及固接于第二锥齿轮（844）顶端的立筒（846），所述星型轴（845）延伸至立筒（846）内部，并与其滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种地铁轨道安全门装配用玻璃安装装置，其特征在于，所述支撑导向部件（82）包括分别固接于两个夹持运输部件（81）上的空心框（821）与直角板（82...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞乐，刘萍，王贺，程新航，
申请(专利权)人：安徽迈德豪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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