【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力电子，具体而言，涉及一种泳池清洁机器人。
技术介绍
1、泳池清洁机器人的电池装置在使用过程中，存在充电与放电两种状态。现有的泳池清洁机器人的电池装置无法对充电状态和放电状态进行检测和识别，导致了使用中的不便。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种泳池清洁机器人。
2、第一方面，本申请实施例提供了泳池清洁机器人，包括充放电检测电路，所述电路包括放电检测模块、充电检测模块、检测模块和控制模块；
3、所述放电检测模块的输出端与所述控制模块通信连接，所述放电检测模块的第一输入端接地，所述放电检测模块的第二输入端与所述检测模块的第一端电连接；
4、所述充电检测模块的输出端与所述控制模块通信连接，所述充电检测模块的第一输入端与所述检测模块的第一端电连接，所述充电检测模块的第二输入端接地；
5、所述检测模块的第二端接地；
6、当所述泳池清洁机器人处于放电状态时，所述放电检测模块输出第一电压值；当所述泳池清洁机器人处于充电状态时，所述充电检测模块输出第二电压值。
7、在一实施方式中，所述放电检测模块包括第一运算放大器；
8、所述第一运算放大器的输出端作为所述放电检测模块的输出端，所述第一运算放大器的正相输入端作为所述放电检测模块的第一输入端，所述第一运算放大器的反相输入端作为所述放电检测模块的第二输入端。
9、在一实施方式中，所述充放电检测电路还包括第一隔离电容，
10、在一实施方式中，所述充电检测模块包括第二运算放大器；
11、所述第二运算放大器的输出端作为所述充电检测模块的输出端，所述第二运算放大器的正相输入端作为所述充电检测模块的第一输入端，所述第二运算放大器的反相输入端作为所述充电检测模块的第二输入端。
12、在一实施方式中，所述充放电检测电路还包括第二隔离电容，所述第二隔离电容的第一端与所述第二运算放大器的正相输入端电连接，所述第二隔离电容的第二端与所述检测模块的第一端电连接。
13、在一实施方式中，所述检测模块包括第一负载电阻和第二负载电阻；
14、所述第一负载电阻的第一端和所述第二负载电阻的第一端电连接，所述第一负载电阻的第二端和所述第二负载电阻的第二端电连接；
15、所述第一负载电阻的第一端作为所述检测模块的第一端，所述第一负载电阻的第二端作为所述检测模块的第二端，所述第二负载电阻的第一端作为所述检测模块的第一端，所述第二负载电阻的第二端作为所述检测模块的第二端。
16、在一实施方式中，所述充放电检测电路还包括滤波电感，所述滤波电感的第一端与低压电源电连接，所述滤波电感的第二端与所述放电检测模块电连接。
17、在一实施方式中，所述充放电检测电路还包括第三隔离电容，所述第三隔离电容的第一端与所述滤波电感的第二端电连接，所述第三隔离电容的第二端接地。
18、在一实施方式中，所述放电检测模块的输出电压范围为0至+3.3v，所述充电检测模块的输出电压范围为0至+3.3v。
19、本技术实施例的存在以下有益效果：
20、本实施例当检测到放电检测模块传输至控制模块的电信号时，识别出泳池清洁机器人处于放电状态；当检测到充电检测模块传输至控制模块的电信号时，识别出泳池清洁机器人处于充电状态。且放电检测模块和充电检测模块采用运算放大器，可以实现信号的放大和换相，结合电路输出值范围的限制，避免电路出现错误检测，实现了电池充放电电路对电池状态的精准监测和识别。
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1.一种泳池清洁机器人，包括充放电检测电路，其特征在于，所述电路包括放电检测模块、充电检测模块、检测模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述放电检测模块包括第一运算放大器；
3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放电检测电路还包括第一隔离电容，所述第一隔离电容的第一端与所述第一运算放大器的正相输入端电连接，所述第一隔离电容的第二端与所述检测模块的第一端电连接。
4.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充电检测模块包括第二运算放大器；
5.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放电检测电路还包括第二隔离电容，所述第二隔离电容的第一端与所述第二运算放大器的正相输入端电连接，所述第二隔离电容的第二端与所述检测模块的第一端电连接。
6.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述检测模块包括第一负载电阻和第二负载电阻；
7.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放电检测电路还包括滤波电感，所述滤波电感的第一端
8.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放电检测电路还包括第三隔离电容，所述第三隔离电容的第一端与所述滤波电感的第二端电连接，所述第三隔离电容的第二端接地。
9.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述放电检测模块的输出电压范围为0至+3.3V，所述充电检测模块的输出电压范围为0至+3.3V。
...【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，包括充放电检测电路，其特征在于，所述电路包括放电检测模块、充电检测模块、检测模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述放电检测模块包括第一运算放大器；
3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放电检测电路还包括第一隔离电容，所述第一隔离电容的第一端与所述第一运算放大器的正相输入端电连接，所述第一隔离电容的第二端与所述检测模块的第一端电连接。
4.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充电检测模块包括第二运算放大器；
5.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放电检测电路还包括第二隔离电容，所述第二隔离电容的第一端与所述第二运算放大器的正相输入端电...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市优纪元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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