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本技术的实施例提供了一种泳池清洁机器人，涉及电力电子技术领域。该电路包括：放电检测模块、充电检测模块、检测模块和控制模块；放电检测模块的输出端与控制模块通信连接，放电检测模块的第一输入端接地，放电检测模块的第二输入端与检测模块的第一端电连接...
该专利属于深圳市优纪元科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优纪元科技有限公司授权不得商用。

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