【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种地毯区域标记方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断进步和社会的不断发展，智能机器人的需求也在不断增强。
2、清洁机器人是智能机器人中的较为实用的一种，其可以自动对待清扫区域进行清洁。在一些场景(例如家庭室内地面清洁)下，待清扫区域内铺设有地毯。地毯区域和非地毯区域在清洁需求上存在着较大差异。例如，当清洁机器人进行吸尘工作时，由于地毯对垃圾的吸附力更强，所以需要更大的吸力才能够达到去除垃圾的目的；而清洁机器人在拖地时，湿润的拖布会打湿地毯，甚至有可能导致地毯变得更脏，无法实现清洁的效果。
3、为了让清洁机器人更好地完成清洁工作，需要标记出地毯区域。然而，现有的地毯区域标记方式的准确率较低，且用户不能直观地感受地毯所在的区域。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种地毯区域标记方法、装置、机器人和计算机可读存储介质，可以提高地毯区域标记的准确性，让用户直观地感受地毯所在的区域。
2、第一方...
【技术保护点】
1.一种地毯区域标记方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将所述第一地毯信息图像中离散的所述目标像素点转化成连通的地毯区域，获得第二地毯信息图像，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括各个所述检测点的采集时间；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述目标像素点的像素坐标加入所述图像坐标点集合，将所述第一检测点的所述物理位置点加入位置点集合，将所述第一检测点的采集时间加入时间集合，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二检测点的所述物...
【技术特征摘要】
1.一种地毯区域标记方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将所述第一地毯信息图像中离散的所述目标像素点转化成连通的地毯区域，获得第二地毯信息图像，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括各个所述检测点的采集时间；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述目标像素点的像素坐标加入所述图像坐标点集合，将所述第一检测点的所述物理位置点加入位置点集合，将所述第一检测点的采集时间加入时间集合，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二检测点的所述物理位置点，构建数据清除区域，包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，清除所述位置点集合中的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭，黄祥斌，
申请(专利权)人：深圳市优纪元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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