【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像领域，尤其涉及一种标定图的测距方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
1、在摄像模组的测试过程中，为了提高测试精度，需要预先调节标定图与所述摄像模组的感光面之间的平行度，以保证所述标定图与所述摄像模组的感光面之间保持相对平行。因此需要计算所述标定图上的标定点与所述摄像模组之间的距离，进而计算出标定图与所述摄像模组的感光面之间的相对夹角。
2、比如专利号为cn201611192655.9的中国专利中公开了一种摄像模组光轴平行调节方法，包括：以待调节的至少两个摄像模组拍摄同一幅标定图，获得各所述摄像模组拍摄的标定图图像，所述标定图朝向至少两个所述摄像模组设置，所述摄像模组的感光面与其光轴垂直；根据获得的标定图图像，分别计算各所述摄像模组的感光面与所述标定图所在平面的夹角；固定第一摄像模组，根据所述第一摄像模组的对应夹角，以及另外一个摄像模组的对应夹角，获得所述另外一个摄像模组的感光面与所述第一摄像模组感光面的夹角，根据两者感光面的夹角调节所述另外一个摄像模组，以达到两者感光面平行。
3、上述方法在计算...
【技术保护点】
1.一种标定图的测距方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的标定图的测距方法，其特征在于，获取所述标定图上的标定点在世界坐标系中的世界坐标参数的步骤如下：
3.根据权利要求2所述的标定图的测距方法，其特征在于，所述标定图包括第一标定点和第二标定点，在构建世界坐标系时，以所述第一标定点作为原点，以所述第二标定点作为测距点，根据所述第二标定点与所述第二标定点之间的物理距离，计算得到所述第二标定点在世界坐标系中的世界坐标参数。
4.根据权利要求1所述的标定图的测距方法，其特征在于，所述标定参数包括旋转矩阵R和平移矩阵T，...
【技术特征摘要】
1.一种标定图的测距方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的标定图的测距方法，其特征在于，获取所述标定图上的标定点在世界坐标系中的世界坐标参数的步骤如下：
3.根据权利要求2所述的标定图的测距方法，其特征在于，所述标定图包括第一标定点和第二标定点，在构建世界坐标系时，以所述第一标定点作为原点，以所述第二标定点作为测距点，根据所述第二标定点与所述第二标定点之间的物理距离，计算得到所述第二标定点在世界坐标系中的世界坐标参数。
4.根据权利要求1所述的标定图的测距方法，其特征在于，所述标定参数包括旋转矩阵r和平移矩阵t，所述标定点与所述摄像模组的距离值z＝r*a+t，a为所述标定点在所述世界坐标系中的世界坐标参数。
5.根据权利要求1所述的标定图的测距方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林挺，张露，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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