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本发明公开了一种标定图的测距方法，包括如下步骤：获取摄像模组的标定参数；获取所述标定图上的标定点在世界坐标系中的世界坐标参数；根据所述标定参数，将所述标定点的世界坐标参数转化为在相机坐标系中的相机坐标参数；根据所述标定点的相机坐标参数，确定...
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