【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道检测，尤其是涉及一种输氢管道内部裂缝检测设备。
技术介绍
1、输氢管道承担着将氢气从生产地安全、高效地输送到使用地点的重要任务，为了确保输氢管道的安全可靠运行，对管道进行全面、细致、定期的检测是极其必要的，通过专业的检测技术和手段，可以及时发现管道的各种潜在问题。
2、目前，氢气具有特殊的物理化学性质，当氢气与金属管道接触时，氢原子可能会扩散进入金属晶格中，这些氢原子会在晶格内聚集、迁移，并与金属中的某些缺陷或杂质相互作用，可能导致管道出现氢脆等现象，影响管道的结构完整性，有可能导致管道产生裂纹，进而引发泄露等危险，所以对输氢管道裂纹检测非常有必要性，如专利公开号为cn116381061b公开的一种输氢管道内部裂缝检测设备；
3、在输氢管道出现氢脆现象时，管道的韧性、强度变低，在氢气输送时的压力等作用下，可能会导致管道内产生裂缝，而上述专利公开的裂纹检测设备通过压电超声波检测技术、电磁波传感检测技术等对管道内部缺陷进行检测，虽然可以检测出管道存在的裂纹缺陷，但是这都是基于管道已经出现裂纹现象的基础上，对于管道氢脆现象较为严重，但还未产生裂纹的现象难以检测出来，无法发现潜在的缺陷，影响对管道检测的全面性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种输氢管道内部裂缝检测设备。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种输氢管道内部裂缝检测设备，包括基座、前进板和推动板，所述基座与前进板共同固定连接有空心柱
3、优选的，所述移动机构包括开设于前进板和推动板侧壁的多个固定槽，且各个固定槽的内部均安装有滚轮组件，所述推动板的侧壁固定安装有一组移动电动油缸，且各个移动电动油缸的输出端均与基座的侧壁固定连接，各个所述移动电动油缸均与控制器电性连接。
4、优选的，各个所述磁吸发声机构均包括固定设置于圆槽内部的隔磁筒，且隔磁筒滑动连接有无磁杆，所述撞击头与无磁杆的端部固定连接，所述无磁杆的下端固定安装有绝缘块，所述绝缘块的下端固定安装有铁芯，所述隔磁筒的内底固定安装有与控制器电性连接的电磁柱，所述绝缘块与隔磁筒之间固定设有无磁弹簧。
5、优选的，各个所述测声机构均包括固定安装于安装槽槽底的电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有弧形隔音板，所述弧形隔音板的外侧壁开设有隐藏槽，且隐藏槽的内部固定安装有声音检测器，所述电动推杆和声音检测器均与控制器电性连接。
6、优选的，各个所述加压测位机构均包括开设于基座侧壁的加压槽，且加压槽的槽底固定安装有加压电动油缸，且加压电动油缸的输出端与撞击头的位置相对应，所述绝缘块的侧壁固定安装有导电滑头，同侧两个所述隔磁筒的侧壁均固定插接有绝缘条，所述绝缘条的侧壁固定插接有导电块和导电条，且导电块的侧壁与导电滑头滑动接触，所述基座的侧壁固定安装有第一电磁开关和第二电磁开关，所述导电块和导电滑头通过控制器与第一电磁开关电性连接，所述导电条和导电滑头通过控制器与第二电磁开关电性连接。
7、优选的，所述充气隔音机构包括固定安装于推动板侧壁的气泵，所述推动板的侧壁开设有与不锈钢软管相连通的进气孔，且气泵的输出端与进气孔相连通，所述基座的侧壁开设有通气孔，所述不锈钢软管通过通气孔和空心柱相连通，所述基座与推动板和前进板之间均固定设有弹性气囊，且各个弹性气囊的外侧壁均固定套接有隔音弹性套，所述通气孔的孔壁开设有多个与两个弹性气囊相连通的排气孔，且各个排气孔的内部均安装有常闭电磁阀，所述气泵和常闭电磁阀均与控制器电性连接。
8、优选的，所述气压检测机构包括开设于前进板侧壁的检测槽，且检测槽的内部滑动设有活塞，所述活塞与空心柱之间固定设有支撑弹簧，所述活塞的侧壁固定安装有绝缘杆，且绝缘杆的杆壁固定套接有活动导电套，所述检测槽的槽底固定安装有绝缘套，且绝缘套的内壁固定安装有两个固定导电套，所述活动导电套通过固定导电套与控制器电性连接。
9、优选的，所述喷气清理机构包括固定安装于前进板侧壁的环形三角罩，且环形三角罩的外侧壁开设有多个喷气孔，所述前进板的侧壁固定插接有一组与环形三角罩相连通的连接管，且各个连接管均与空心柱相连通，各个所述连接管的内部均安装有与控制器电性连接的常开电磁阀。
10、与现有的技术相比，一种输氢管道内部裂缝检测设备的优点在于：
11、通过设置的基座、前进板、推动板、空心柱、不锈钢软管和移动机构的相互配合，可以推动整个装置在输氢管道内部进行定距移动，而通过设置的撞击头、圆槽、磁吸发声机构、安装槽和测声机构的相互配合，可以基于裂缝阻滞声音正常传播的特性，检测输氢管道内部是否存在裂纹。
12、通过设置的加压测位机构，可以利用撞击头对管道内壁施压预设压力，从而检测管道的韧性及强度是否发生明显变化，从而可以检测出输氢管道因氢脆现象导致的韧性、强度等下降，进而可以利于人员及时发现输氢管道可能潜在的缺陷，提高对管道裂缝检测的全面性。
13、通过设置的充气隔音机构，一方面可以利用充气使隔音弹性套与管道内壁相贴，使得测声机构检测到的声音更加精准，另一方面可以对管道被检测区域进行整体加压，模拟氢气输送时的高压状态，尽量使裂缝裂口张开，从而可以进一步提高对裂纹检测的精准性。
14、通过设置的气压检测机构，可以利用充入气压的变化，检测管道内部是否存在形变等缺陷，且配合设置的喷气清理机构，可以在移动的过程中，辅助清理管道内壁可能附着的杂物等。
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1.一种输氢管道内部裂缝检测设备，包括基座（1）、前进板（2）和推动板（3），其特征在于，所述基座（1）与前进板（2）共同固定连接有空心柱（4），所述基座（1）与推动板（3）之间固定连接有不锈钢软管（5），所述前进板（2）、基座（1）和推动板（3）共同安装有移动机构（6），所述基座（1）的侧壁环绕分布有多个撞击头（7），且基座（1）的侧壁开设有多组与撞击头（7）位置相对应的圆槽（8），各组所述圆槽（8）与撞击头（7）均共同安装有磁吸发声机构（9），所述前进板（2）和推动板（3）的侧壁均开设有多个安装槽（10），且各个安装槽（10）的内部均安装有测声机构（11），所述基座（1）的侧壁与各个磁吸发声机构（9）共同安装有加压测位机构（12），所述基座（1）与前进板（2）和推动板（3）共同安装有充气隔音机构（13），所述推动板（3）的内部安装有与充气隔音机构（13）相连通的气压检测机构（14），所述前进板（2）的侧壁安装有与空心柱（4）相连通的喷气清理机构（15），所述前进板（2）的侧壁开设有凹槽（16），且凹槽（16）的内部固定安装有控制器（17）和定位器（18），所述定位器（18）与
2.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于，所述移动机构（6）包括开设于前进板（2）和推动板（3）侧壁的多个固定槽（61），且各个固定槽（61）的内部均安装有滚轮组件（62），所述推动板（3）的侧壁固定安装有一组移动电动油缸（63），且各个移动电动油缸（63）的输出端均与基座（1）的侧壁固定连接，各个所述移动电动油缸（63）均与控制器（17）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于，各个所述磁吸发声机构（9）均包括固定设置于圆槽（8）内部的隔磁筒（91），且隔磁筒（91）滑动连接有无磁杆（92），所述撞击头（7）与无磁杆（92）的端部固定连接，所述无磁杆（92）的下端固定安装有绝缘块（93），所述绝缘块（93）的下端固定安装有铁芯（94），所述隔磁筒（91）的内底固定安装有与控制器（17）电性连接的电磁柱（95），所述绝缘块（93）与隔磁筒（91）之间固定设有无磁弹簧（96）。
4.根据权利要求3所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于，各个所述测声机构（11）均包括固定安装于安装槽（10）槽底的电动推杆（111），且电动推杆（111）的输出端固定连接有弧形隔音板（112），所述弧形隔音板（112）的外侧壁开设有隐藏槽（113），且隐藏槽（113）的内部固定安装有声音检测器（114），所述电动推杆（111）和声音检测器（114）均与控制器（17）电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于，各个所述加压测位机构（12）均包括开设于基座（1）侧壁的加压槽（121），且加压槽（121）的槽底固定安装有加压电动油缸（122），且加压电动油缸（122）的输出端与撞击头（7）的位置相对应，所述绝缘块（93）的侧壁固定安装有导电滑头（123），同侧两个所述隔磁筒（91）的侧壁均固定插接有绝缘条（124），所述绝缘条（124）的侧壁固定插接有导电块（125）和导电条（126），且导电块（125）的侧壁与导电滑头（123）滑动接触，所述基座（1）的侧壁固定安装有第一电磁开关（127）和第二电磁开关（128），所述导电块（125）和导电滑头（123）通过控制器（17）与第一电磁开关（127）电性连接，所述导电条（126）和导电滑头（123）通过控制器（17）与第二电磁开关（128）电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于，所述充气隔音机构（13）包括固定安装于推动板（3）侧壁的气泵（131），所述推动板（3）的侧壁开设有与不锈钢软管（5）相连通的进气孔（132），且气泵（131）的输出端与进气孔（132）相连通，所述基座（1）的侧壁开设有通气孔（133），所述不锈钢软管（5）通过通气孔（133）和空心柱（4）相连通，所述基座（1）与推动板（3）和前进板（2）之间均固定设有弹性气囊（134），且各个弹性气囊（134）的外侧壁均固定套接有隔音弹性套（135），所述通气孔（133）的孔壁开设有多个与两个弹性气囊（134）相连通的排气孔（136），且各个排气孔（136）的内部均安装有常闭电磁阀（137），所述气泵（131）和常闭电磁阀（137）均与控制器（17）电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于，所述气压检测机构（14）包括开设于前进板（2）侧壁的检测槽（141），且检测槽（141）的内部滑动设有活塞（1...
【技术特征摘要】
1.一种输氢管道内部裂缝检测设备，包括基座（1）、前进板（2）和推动板（3），其特征在于，所述基座（1）与前进板（2）共同固定连接有空心柱（4），所述基座（1）与推动板（3）之间固定连接有不锈钢软管（5），所述前进板（2）、基座（1）和推动板（3）共同安装有移动机构（6），所述基座（1）的侧壁环绕分布有多个撞击头（7），且基座（1）的侧壁开设有多组与撞击头（7）位置相对应的圆槽（8），各组所述圆槽（8）与撞击头（7）均共同安装有磁吸发声机构（9），所述前进板（2）和推动板（3）的侧壁均开设有多个安装槽（10），且各个安装槽（10）的内部均安装有测声机构（11），所述基座（1）的侧壁与各个磁吸发声机构（9）共同安装有加压测位机构（12），所述基座（1）与前进板（2）和推动板（3）共同安装有充气隔音机构（13），所述推动板（3）的内部安装有与充气隔音机构（13）相连通的气压检测机构（14），所述前进板（2）的侧壁安装有与空心柱（4）相连通的喷气清理机构（15），所述前进板（2）的侧壁开设有凹槽（16），且凹槽（16）的内部固定安装有控制器（17）和定位器（18），所述定位器（18）与控制器（17）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于，所述移动机构（6）包括开设于前进板（2）和推动板（3）侧壁的多个固定槽（61），且各个固定槽（61）的内部均安装有滚轮组件（62），所述推动板（3）的侧壁固定安装有一组移动电动油缸（63），且各个移动电动油缸（63）的输出端均与基座（1）的侧壁固定连接，各个所述移动电动油缸（63）均与控制器（17）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于，各个所述磁吸发声机构（9）均包括固定设置于圆槽（8）内部的隔磁筒（91），且隔磁筒（91）滑动连接有无磁杆（92），所述撞击头（7）与无磁杆（92）的端部固定连接，所述无磁杆（92）的下端固定安装有绝缘块（93），所述绝缘块（93）的下端固定安装有铁芯（94），所述隔磁筒（91）的内底固定安装有与控制器（17）电性连接的电磁柱（95），所述绝缘块（93）与隔磁筒（91）之间固定设有无磁弹簧（96）。
4.根据权利要求3所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于，各个所述测声机构（11）均包括固定安装于安装槽（10）槽底的电动推杆（111），且电动推杆（111）的输出端固定连接有弧形隔音板（112），所述弧形隔音板（112）的外侧壁开设有隐藏槽（113），且隐藏槽（113）的内部固定安装有声音检测器（114），所述电动推杆（111）和声音检测器（114）均与控制器（17）电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于，各个所述加压测位机构（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，王瑜，井德强，王泉生，马佼佼，王帆，净晓春，苏科源，段志荣，杨涛，张谷庆，赵丹，
申请(专利权)人：陕西省特种设备检验检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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