【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及聚乙烯醇薄膜加工，具体为一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构。
技术介绍
1、聚乙烯醇薄膜简称pva，是一种水溶性聚合物，具有较好的致密性、高结晶度与强粘接力，而且pva是一种可以被细菌作为碳源和能源利用的乙烯基聚合物，在食品、药品包装等方面具有独特的优势，pva对人体与环境而言是无毒无害的，在经过特殊工艺加工后，可以被降解为绿色环保功能性材料。
2、聚乙烯醇薄膜在生产时需要在收卷辊上进行缠绕，收卷辊上缠绕聚乙烯醇薄膜称为卷膜，在更换收卷辊时，一般对卷膜采用外夹持的方式，通过外部夹持提供支撑或固定，由于卷膜在成型后体积较大，在将卷膜取下时，对卷膜夹持的力度都是由人工进行控制，这样就容易产生夹持力度较小或者较大的问题，夹持力度较小时卷膜容易脱落，而夹持力度较大时则会造成卷膜的形变，从而容易对卷膜造成损伤，针对上述问题，现有技术提供了解决方案，例如专利申请号202111303183.0提供了一种用于汽车搬运的抱夹机构，在抱夹杆上增设感应器，当轮胎接触到感应器时抱夹机构停止继续抱夹的动作，有效避免了轮胎被过度挤压而导致胎体损坏，在现有技术中，当一个收卷辊在结束聚乙烯醇薄膜缠绕后，需要更换新的收卷辊，在更换收卷辊时，虽然能够避免卷膜在被取下时产生损伤，但是在一些场景下，卷膜从收卷装置上被取下时需要以水平状态进行放置，在放置时想要将卷膜与抱臂分离，就需要拉动抱臂，由于抱臂具有一定的弧度，抱臂在拉动过程中，卷膜会从抱臂上滚落，而且卷膜在滚落时会产生一定的惯性，这样就会导致卷膜在与抱臂脱离后在平面上滚动，这样
3、为此，提出一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，以解决现有技术中在更换收卷辊时，缠绕结束的卷膜在与抱臂分离时发生滚动，卷膜与抱臂、平面之间产生摩擦从而造成损伤的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，解决在更换收卷辊的过程中，卷膜与抱夹和平面之间会产生摩擦而造成损伤的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，用于更换卷满聚乙烯醇薄膜的收卷辊，包括移动底盘、配重、立架与安装架，还包括调节机构、上抱臂、下抱臂、稳定机构与抱夹，所述调节机构安装于安装架一侧，所述上抱臂与下抱臂均安装于调节机构一端，所述稳定机构安装于上抱臂、下抱臂一端，所述抱夹安装于上抱臂、下抱臂一端，所述调节机构带动上抱臂与下抱臂进行转动，并带动抱夹进行同步转动，所述抱夹在跟随上抱臂与下抱臂转动时通过稳定机构进行转动，两个所述抱夹之间的弧度增加并趋于平缓。
4、在上述方案中，当收卷装置上的收卷辊在结束聚乙烯醇薄膜收卷后，通过上抱臂与下抱臂相互配合对卷膜进行夹持，然后将卷膜从收卷装置上取下，然后将一根新的收卷辊安装在收卷装置上，而卷膜则被该装置夹持搬运到指定地点，然后通过调节机构控制上抱臂与下抱臂开合，能够控制抱夹同步运动，从而能够夹紧卷膜或者放开卷膜，在对卷膜进行放置时，可以通过调节机构控制上抱臂与下抱臂进行一定角度的旋转，同时能够通过稳定机构提高卷膜向下放置时的稳定性，能够防止卷膜因自身重力与抱夹之间发生较大的摩擦，能够在对收卷辊进行更换时对卷膜进行防护，避免卷膜受损。
5、可选的，在对收卷辊进行更换时为了防止卷膜产生损伤，可以采用将卷膜直接从下抱臂的抱夹上滚落的方式或者采用将卷膜面向地面，然后垂直向下移动，当与地面接触后松开抱臂的方式，如果采用卷膜滚落的方式将卷膜进行下料，会导致卷膜与下抱臂与平面之间产生摩擦，从而会导致卷膜受损，故不采用将卷膜从下抱臂的抱夹上滚落的方式。
6、优选的，所述调节机构包括矩形座、弧形杆、弧形块、固定块、伺服电机、直齿轮、从动弧形齿条与安装块，所述矩形座安装于安装架一侧，所述弧形杆安装于矩形座内部，所述弧形块安装于弧形杆外壁，所述固定块安装于弧形块一侧，所述伺服电机安装于固定块内部，所述直齿轮安装于伺服电机的输出端，所述从动弧形齿条安装于矩形座内壁且与直齿轮啮合，所述安装块安装于固定块一端，所述上抱臂与下抱臂均安装于安装块内部，所述伺服电机带动直齿轮与从动弧形齿条啮合时带动固定块沿弧形杆进行规定弧度移动，同时通过上抱臂与下抱臂带动抱夹进行转动。
7、优选的，所述矩形座内部开设有安装槽，所述安装槽一端设置有弧形部，所述安装槽内壁两侧对称开设有弧形槽，所述弧形杆安装于弧形槽内壁，所述固定块一端为弧形设置，所述弧形部、从动弧形齿条、弧形槽、弧形杆与固定块的弧度一致。
8、优选的，所述下抱臂的长度值是上抱臂长度值的三分之二，所述上抱臂的抱夹与下抱臂的抱夹为同一圆心设置。
9、在上述方案中，启动伺服电机，伺服电机能够带动直齿轮转动并与从动弧形齿条啮合，能够带动安装块上升，安装块在上升的过程中，能够带动上抱臂与下抱臂进行一定角度的圆周运动，上抱臂与下抱臂在转动的过程中，能够同时带动抱夹夹持的卷膜转动，然后将没有被上抱臂与下抱臂覆盖的一面朝向平面。
10、可选的，在将卷膜从收卷装置上取下时对卷膜的夹持可以采用固定抱夹角度的方式，也可以对抱夹角度进行调节，但是在实际操作过程中，一旦卷膜的朝向发生改变，抱夹与卷膜之间的受力点就会发生变化，如果抱夹的角度不进行调节，就会导致抱夹施加给卷膜的力增加，容易对卷膜造成压迫，从而容易造成从收卷装置上取下的卷膜受损，故不采用抱夹角度固定的方式。
11、优选的，所述稳定机构包括传动单元、软齿条、传动带、弧形挡板、推动齿条与推块，所述传动单元安装于固定块内部且分别与直齿轮和软齿条啮合，所述软齿条安装于传动单元一端，所述传动带安装于软齿条一端，所述弧形挡板安装于上抱臂、下抱臂一端且与传动带内壁贴合，所述推动齿条与软齿条啮合且安装于上抱臂、下抱臂一端，所述推块安装于推动齿条一端且安装于抱夹一端，所述传动单元在直齿轮的作用下通过软齿条带动传动带转动，所述传动带在转动时通过推动齿条对推块进行推动，所述推块由一端推向另一端时抱夹的倾斜角度逐渐变大。
12、在上述方案中，通过传动单元带动软齿条转动，同时能够通过传动带带动推动齿条与推块同步运动，能够控制抱夹进行旋转，从而能够对抱夹与卷膜之间的受力点进行改变，能够在满足卷膜重力的作用下对卷膜进行支撑，能够避免抱夹与卷膜之间产生较大的摩擦。
13、优选的，所述软齿条设置有两组，两组所述软齿条分别安装于传动带两端且以传动带的中心线对称设置，所述传动带与上抱臂、下抱臂的弧度一致。
14、优选的，其中一个所述弧形挡板底端安装有柱体，所述柱体顶端与传动带底端贴合，所述柱体顶端与弧形挡板底端的间距值大于传动带的厚度值。
15、在上述方案中，对传动带的弯折弧度进行引导，能够保持传动带与上抱臂、下抱臂之间存在一定的间距，能够避免传动带与上抱臂、下抱臂贴合，避免传动带与上抱臂、下抱臂之间产生摩擦， 能够对传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，用于更换卷满聚乙烯醇薄膜的收卷辊，包括移动底盘（1）、配重（2）、立架（3）与安装架（4），其特征在于：还包括调节机构（5）、上抱臂（6）、下抱臂（7）、稳定机构（8）与抱夹（9），所述调节机构（5）安装于安装架（4）一侧，所述上抱臂（6）与下抱臂（7）均安装于调节机构（5）一端，所述稳定机构（8）安装于上抱臂（6）、下抱臂（7）一端，所述抱夹（9）安装于上抱臂（6）、下抱臂（7）一端，所述调节机构（5）带动上抱臂（6）与下抱臂（7）进行转动，并带动抱夹（9）进行同步转动，所述抱夹（9）在跟随上抱臂（6）与下抱臂（7）转动时通过稳定机构（8）进行转动，两个所述抱夹（9）之间的弧度增加并趋于平缓。
2.根据权利要求1所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，其特征在于：所述调节机构（5）包括矩形座（51）、弧形杆（52）、弧形块（53）、固定块（54）、伺服电机（55）、直齿轮（56）、从动弧形齿条（57）与安装块（58），所述矩形座（51）安装于安装架（4）一侧，所述弧形杆（52）安装于矩形座（51）内部，所
3.根据权利要求2所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，其特征在于：所述矩形座（51）内部开设有安装槽（59），所述安装槽（59）一端设置有弧形部（510），所述安装槽（59）内壁两侧对称开设有弧形槽（511），所述弧形杆（52）安装于弧形槽（511）内壁，所述固定块（54）一端为弧形设置，所述弧形部（510）、从动弧形齿条（57）、弧形槽（511）、弧形杆（52）与固定块（54）的弧度一致。
4.根据权利要求3所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，其特征在于：所述下抱臂（7）的长度值是上抱臂（6）长度值的三分之二，所述上抱臂（6）的抱夹（9）与下抱臂（7）的抱夹（9）为同一圆心设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，其特征在于：所述稳定机构（8）包括传动单元（81）、软齿条（82）、传动带（83）、弧形挡板（84）、推动齿条（85）与推块（86），所述传动单元（81）安装于固定块（54）内部且分别与直齿轮（56）和软齿条（82）啮合，所述软齿条（82）安装于传动单元（81）一端，所述传动带（83）安装于软齿条（82）一端，所述弧形挡板（84）安装于上抱臂（6）、下抱臂（7）一端且与传动带（83）内壁贴合，所述推动齿条（85）与软齿条（82）啮合且安装于上抱臂（6）、下抱臂（7）一端，所述推块（86）安装于推动齿条（85）一端且安装于抱夹（9）一端，所述传动单元（81）在直齿轮（56）的作用下通过软齿条（82）带动传动带（83）转动，所述传动带（83）在转动时通过推动齿条（85）对推块（86）进行推动，所述推块（86）由一端推向另一端时抱夹（9）的倾斜角度逐渐变大。
6.根据权利要求5所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，其特征在于：所述软齿条（82）设置有两组，两组所述软齿条（82）分别安装于传动带（83）两端且以传动带（83）的中心线对称设置，所述传动带（83）与上抱臂（6）、下抱臂（7）的弧度一致。
7.根据权利要求6所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，其特征在于：其中一个所述弧形挡板（84）底端安装有柱体（87），所述柱体（87）顶端与传动带（83）底端贴合，所述柱体（87）顶端与弧形挡板（84）底端的间距值大于传动带（83）的厚度值。
8.根据权利要求7所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，其特征在于：所述传动单元（81）包括主动齿轮（811）、从动齿轮（812）与驱动弧形齿条（813），所述主动齿轮（811）安装于固定块（54）内部且与直齿轮（56）啮合，所述从动齿轮（812）啮合于主动齿轮（811）一侧，所述驱动弧形齿条（813）安装于固定块（54）内部，所述主动齿轮（811）在直齿轮（56）的作用下通过从动齿轮（812）带动驱动...
【技术特征摘要】
1.一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，用于更换卷满聚乙烯醇薄膜的收卷辊，包括移动底盘（1）、配重（2）、立架（3）与安装架（4），其特征在于：还包括调节机构（5）、上抱臂（6）、下抱臂（7）、稳定机构（8）与抱夹（9），所述调节机构（5）安装于安装架（4）一侧，所述上抱臂（6）与下抱臂（7）均安装于调节机构（5）一端，所述稳定机构（8）安装于上抱臂（6）、下抱臂（7）一端，所述抱夹（9）安装于上抱臂（6）、下抱臂（7）一端，所述调节机构（5）带动上抱臂（6）与下抱臂（7）进行转动，并带动抱夹（9）进行同步转动，所述抱夹（9）在跟随上抱臂（6）与下抱臂（7）转动时通过稳定机构（8）进行转动，两个所述抱夹（9）之间的弧度增加并趋于平缓。
2.根据权利要求1所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，其特征在于：所述调节机构（5）包括矩形座（51）、弧形杆（52）、弧形块（53）、固定块（54）、伺服电机（55）、直齿轮（56）、从动弧形齿条（57）与安装块（58），所述矩形座（51）安装于安装架（4）一侧，所述弧形杆（52）安装于矩形座（51）内部，所述弧形块（53）安装于弧形杆（52）外壁，所述固定块（54）安装于弧形块（53）一侧，所述伺服电机（55）安装于固定块（54）内部，所述直齿轮（56）安装于伺服电机（55）的输出端，所述从动弧形齿条（57）安装于矩形座（51）内壁且与直齿轮（56）啮合，所述安装块（58）安装于固定块（54）一端，所述上抱臂（6）与下抱臂（7）均安装于安装块（58）内部，所述伺服电机（55）带动直齿轮（56）与从动弧形齿条（57）啮合时带动固定块（54）沿弧形杆（52）进行规定弧度移动，同时通过上抱臂（6）与下抱臂（7）带动抱夹（9）进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，其特征在于：所述矩形座（51）内部开设有安装槽（59），所述安装槽（59）一端设置有弧形部（510），所述安装槽（59）内壁两侧对称开设有弧形槽（511），所述弧形杆（52）安装于弧形槽（511）内壁，所述固定块（54）一端为弧形设置，所述弧形部（510）、从动弧形齿条（57）、弧形槽（511）、弧形杆（52）与固定块（54）的弧度一致。
4.根据权利要求3所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机构，其特征在于：所述下抱臂（7）的长度值是上抱臂（6）长度值的三分之二，所述上抱臂（6）的抱夹（9）与下抱臂（7）的抱夹（9）为同一圆心设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于高性能环保聚乙烯醇薄膜加工的夹持机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕，陆宁，梁海，刘建林，
申请(专利权)人：江苏百瑞尔包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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