【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对齐三维点云投影和照片的方法和系统，属于信息技术、计算机图形学等。
技术介绍
1、三维点云数据能具体描述物体的几何形状和空间位置，但是由于其数据量非常庞大，需要有特定的设备和技术对空间进行扫描才能生成，所以通常难以实时更新，不适用于对某一空间场景进行监控。二维照片由摄像头等设备获取，可以快速地更新，能够对某一空间场景进行监控，但是由于二维照片不包含纵深信息，通常难以根据二维照片判断空间中某个物体的位置或者判断两个物体之间的距离。如果将三维点云数据和二维照片结合起来，计算二维照片中物体在三维点云数据中的位置，则可以实时获取和更新空间场景中，物体的三维信息。为了实现这一点，需要对齐三维点云投影和二维照片。这一过程涉及到复杂的几何和视觉信息处理。特别是，需要精确确定摄像头的外参，即摄像头在三维空间中的位置和方向，以确保二维照片中的像素点能正确映射到三维点云上对应的位置。
2、然而，摄像头的外参信息并不总是可直接获取，且在许多情况下，摄像头在拍摄时的具体位置和朝向未知。此外，即使在三维点云和二维照片看似对应的情况下...
【技术保护点】
1.一种对齐三维点云投影与图片的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的对齐三维点云投影与图片的方法，其特征在于，所述步骤6：根据初始投影结果，通过鼠标左右键点按、拖动的方式，调整仿射变换矩阵，使得投影的杆塔部分与照片中的杆塔重合，得到仿射变换投影结果；所述步骤7：根据仿射变换投影结果，通过鼠标左右键点按、拖动的方式，调整透视变换矩阵，使得投影的输电线部分与照片中的输电线重合，得到透视变换投影结果。
3.根据权利要求1所述的对齐三维点云投影与图片的方法，其特征在于，所述获取所述目标相机的初始位置和所述目标相机的初始正对点，包括
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【技术特征摘要】
1.一种对齐三维点云投影与图片的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的对齐三维点云投影与图片的方法，其特征在于，所述步骤6：根据初始投影结果，通过鼠标左右键点按、拖动的方式，调整仿射变换矩阵，使得投影的杆塔部分与照片中的杆塔重合，得到仿射变换投影结果；所述步骤7：根据仿射变换投影结果，通过鼠标左右键点按、拖动的方式，调整透视变换矩阵，使得投影的输电线部分与照片中的输电线重合，得到透视变换投影结果。
3.根据权利要求1所述的对齐三维点云投影与图片的方法，其特征在于，所述获取所述目标相机的初始位置和所述目标相机的初始正对点，包括：
4.根据权利要求1所述的对齐三维点云投影与图片的方法，其特征在于，获取所述杆塔点云上的两个点，分别作为点云特征点c1和点云特征点c2，获取所述目标相机拍摄照片中的两个位置，分别作为照片特征点p1和照片特征点p2，包括：
5.根据权利要求2所述的对齐三维点云投影与图片的方法，其特征在于，所述根据初始投影结果，...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴超，汤卫锋，秦真龙，顾晓翔，芦露，
申请(专利权)人：江苏尚诚能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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