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本发明公开一种对齐三维点云投影与图片的方法和系统，获取相机拍摄的照片以及场景的点云数据；获取相机初始位置和初始正对点，创建初始投影矩阵并将点云数据投影到二维平面，获得初始投影平面；通过鼠标左右键拖动，反复修正仿射变换矩阵和透视变换矩阵；根据...
该专利属于江苏尚诚能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏尚诚能源科技有限公司授权不得商用。

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