烹饪方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及烹饪控制技术领域，公开了一种烹饪方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：从烹饪菜谱序列中确定目标菜谱和至少一个待插入菜谱，基于目标菜谱的投菜动作序列和相邻两个投菜动作的时间间隔将待插入菜谱中的各待插入投菜动作插入至投菜动作序列，得到目标投菜动作序列，控制烹饪系统基于目标投菜动作序列进行烹饪。本方案通过设备参数配置、智能决策优化以及多设备协同控制等技术手段，实现烹饪计划的动态、智能调整，可以根据实时烹饪菜谱数量和炒菜机数量，自适应地调整烹饪计划，确定每个菜谱的烹饪份数和参与烹饪的炒菜机数量，实现以最优烹饪计划算法自动编排菜单，达到用时最短完成烹饪，极大提高烹饪效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烹饪控制，具体涉及一种烹饪方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能烹饪设备逐渐融入人们的日常生活，厨房作为餐饮行业的核心区域，其智能化与自动化成为新的趋势。智能厨房融合了多种智能烹饪设备，包括炒菜机、投菜机械手等，但是当智能厨房中同时存在多个炒菜机和一个机械手，并需要同时进行多个菜谱的烹饪时，需要对烹饪系统中的多个炒菜机和一个机械手进行基于菜谱的烹饪方式动态调整，但传统的烹饪计划往往是固定的、按照菜谱按部就班且不可中断进行，一个炒菜机烹饪某个菜谱过程，就必须完全占用机械手，导致其他炒菜机必须等待这个炒菜机烹饪完成才能执行烹饪，导致效率低，无法实现在多个炒菜机能同时烹饪时，对投菜机械手片段式使用。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于解决现有的烹饪方法中不能对机械手进行片段式控制造成的烹饪效率低下的技术问题。

2、本专利技术第一方面提供了一种烹饪方法，包括：从烹饪菜谱序列中确定目标菜谱和至少一个待插入菜谱；获取所述目标菜谱的投菜动作序列本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种烹饪方法，其特征在于，所述烹饪方法包括：

2.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述获取所述目标菜谱的投菜动作序列和相邻两个投菜动作的时间间隔，并基于所述时间间隔将所述待插入菜谱中的各待插入投菜动作插入至所述投菜动作序列，得到目标投菜动作序列，包括：

3.根据权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，在所述判断所述时间间隔是否满足预设插入条件之后，还包括：

4.根据权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，所述提取所述待插入菜谱中的待插入投菜动作，并将所述待插入投菜动作插入至所述投菜动作序列的满足预设插入条件的时间间隔中，得到目标投菜动作序列，...

【技术特征摘要】

1.一种烹饪方法，其特征在于，所述烹饪方法包括：

2.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述获取所述目标菜谱的投菜动作序列和相邻两个投菜动作的时间间隔，并基于所述时间间隔将所述待插入菜谱中的各待插入投菜动作插入至所述投菜动作序列，得到目标投菜动作序列，包括：

3.根据权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，在所述判断所述时间间隔是否满足预设插入条件之后，还包括：

4.根据权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，所述提取所述待插入菜谱中的待插入投菜动作，并将所述待插入投菜动作插入至所述投菜动作序列的满足预设插入条件的时间间隔中，得到目标投菜动作序列，包括：

5.根据权利要求4所述的烹饪方法，其特征在于，所述计算所述时间间隔对应的相邻两个投菜动作中的后一个投菜动作需...

【专利技术属性】
技术研发人员：程四化，简建鸿，郑辉，陈钦文，曾威，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：