本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体提供一种伸缩头智能控制方法、系统、终端及存储介质，包括：PLC获取制动器状态和防风锚固状态，根据制动器状态和防风锚固状态授予PLC对驱动器的控制权限；PLC基于目标工位生成驱动器控制指令，并将所述驱动器控制指令下发至所述驱动器，以使所述驱动器带动伸缩头行走至所述目标工位；PLC通过图像识别单元确认伸缩头的实际位置到达所述目标工位，控制驱动器和制动器令伸缩头停止行走。通过为PLC预配置控制指令，并结合远程中控终端的图像识别和PLC的信息IO功能实现PLC对伸缩头多种信息的整合，进而给出精细准确的驱动器控制指令，实现对伸缩头的精细控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，具体涉及一种伸缩头智能控制方法、系统、终端及存储介质。
技术介绍
1、伸缩头是常见的机械结构。伸缩头控制方式常按照接触器吸合正反转直接启动设计生产方式。伸缩头驱动电机常规的驱动方式冲击力大，能耗高，易造成减速机齿轮磨损，严重时可能造成齿轮断齿情况的发生，另外可能造成伸缩头工位定位不准。
2、可编程逻辑控制器（plc）是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作和按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。
3、如何利用plc的优越功能对伸缩头进行控制，目前还没有相关技术。因此继续开发一种基于plc的伸缩头控制方法。
...
【技术保护点】
1.一种伸缩头智能控制方法，其特征在于，包括PLC，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，PLC获取制动器状态和防风锚固状态，根据制动器状态和防风锚固状态授予PLC对驱动器的控制权限，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，PLC基于目标工位生成驱动器控制指令，并将所述驱动器控制指令下发至所述驱动器，以使所述驱动器带动伸缩头行走至所述目标工位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，PLC通过图像识别单元确认伸缩头的实际位置到达所述目标工位，控制驱动器和制动器令伸缩头停止行走，包括：
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种伸缩头智能控制方法，其特征在于，包括plc，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，plc获取制动器状态和防风锚固状态，根据制动器状态和防风锚固状态授予plc对驱动器的控制权限，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，plc基于目标工位生成驱动器控制指令，并将所述驱动器控制指令下发至所述驱动器，以使所述驱动器带动伸缩头行走至所述目标工位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，plc通过图像识别单元确认伸缩头的实际位置到达所述目标工位，控制驱动器和制动器令伸缩头停止行走，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博瑞，尹衍新，赵鲁华，李克松，徐今，李郝，朱飞帆，张庆建，
申请(专利权)人：日照港船机工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。