一种冗余式高可靠性的测控天线伺服装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冗余式高可靠性的测控天线伺服装置，其涉及无线电跟踪测试技术领域，其冗余式设计主要包括：双机热备份天线控制单元设备设计、双机冷备份天线驱动单元设备设计、双机热备份轴角编码单元设备设计、双读数头轴角编码装置设计、双机电消隙驱动装置设计、双机离合器/减速器装置设计等。本发明专利技术的冗余式设计，避免了设备故障停机，保证设备立即恢复正常工作，提高了天线设备利用率和天线设备可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线电跟踪测试，具体涉及一种冗余式高可靠性的测控天线伺服装置。

技术介绍

1、随着我国航天事业的发展，近年来先后研制了一大批满足载人航天、深空探测、二代导航等工程任务需求的测控设备，长期管理卫星数量将急剧增加，如仍沿用人工操作的跟踪测控方法，一定程度上降低了地面测控站使用效率，将大大加重测站人员的劳动强度和测控资源紧张，而越来越多的测控设备对自动化运行要求变得越来越迫切，也对设备可靠性要求越来越高。

2、目前国内大部分测控站设备都采用冗余设计提高系统可靠性，但是大部分测控天线的控制单元、驱动单元、轴角编码器等均是单机设备，这种单机测控天线存在着一些致命的缺陷，在天线设备发生故障之时，它的工作不能够用其他设备来代替，由此可导致整个测站停机，不能正常执行任务，设备可用率大大降低。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题在于避免上述
技术介绍
中的不足之处，而提出了一种冗余式、高可靠性的测控天线伺服装置，避免了设备故障停机，保证设备立即恢复正常工作，提高了天线设备利用率和天线设备可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种冗余式高可靠性的测控天线伺服装置，其特征在于，双机热备份天线控制单元、双机冷备份天线驱动单元和双读数头轴角编码单元；

2.根据权利要求1所述的一种冗余式高可靠性的测控天线伺服装置，其特征在于，还包括双机电消隙驱动装置，其采用相同的两套交流伺服驱动器和两套交流伺服电机，相对应的交流伺服驱动器和交流伺服电机通过CAN总线连接，采用力矩均衡同步消隙算法实现4台交流驱动器的电消隙控制；交流伺服电机通过离合器和减速器的配合实现方位或俯仰的旋转。

3.根据权利要求2所述的一种冗余式高可靠性的测控天线伺服装置，其特征在于，交流伺服电机、离合器和减速器共设有四组，其中两组...

【技术特征摘要】

1.一种冗余式高可靠性的测控天线伺服装置，其特征在于，双机热备份天线控制单元、双机冷备份天线驱动单元和双读数头轴角编码单元；

2.根据权利要求1所述的一种冗余式高可靠性的测控天线伺服装置，其特征在于，还包括双机电消隙驱动装置，其采用相同的两套交流伺服驱动器和两套交流伺服电机，相对应的交流伺服驱动器和交流伺服电机通过can总线连接，采用力矩均衡同步消隙算法实现4台交流驱动器的电消隙控制；交流伺服电机通过离合器和减速器的配合实现方位或俯仰的旋转。...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔建江，霍克强，王京城，张冰，张鑫波，张少辉，李印涛，詹英，高志明，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：