石英小舟自动焊接装置制造方法及图纸

本技术公开了石英小舟自动焊接装置，包括有夹持结构、焊接机器人，夹持结构包括有侧板夹持机构、石英杆夹持机构，侧板夹持机构包括有底座、左侧板夹具、右侧板夹具，石英杆夹持机构包括有三轴驱动机构和机械爪安装板，机械爪安装板上安装有若干机械爪，焊接机器人的数量为两台，两台焊接机器人分别与左侧板夹具和右侧板夹具相对应。本技术尝试使用自动化焊接设备，配合侧板夹持机构和石英杆夹持机构，按照设定程序自动完成石英小舟的焊接工作，减少了石英小舟焊接过程中人工干预，减少对工人焊接经验的依赖，提高了石英舟生产的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于石英小舟生产装置，具体涉及石英小舟自动焊接装置。

技术介绍

1、石英小舟属于小型的石英舟，用来装硅片等，属于光伏等领域的常用耗材。硅片等装入石英小舟后可以进行存储、转移、退火等操作。石英小舟能够有效的减少硅片等片状产品的磕碰破损，对硅片等产品的生产加工过程形成保护。石英小舟由石英材料制成，一般包括有两侧的石英侧板以及连接侧板的若干石英杆。石英杆与石英侧板之间通过热熔焊接的方式进行连接。现有的石英小舟生产过程，一般都是工人手持焊枪人工进行焊接，该过程工人需要长时间受到高温影响，还会收到高光线的影响。同时焊接质量对工人的焊接经验依赖度高。因此，有必要针对石英小舟的特点，设计开发一种能够实现石英小舟自动焊接的焊接装置，提高石英小舟的生产效率和生产质量。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：石英小舟自动焊接装置，包括有夹持结构、焊接机器人，所述夹持结构包括有侧板夹持机构、石英杆夹持机构，所述侧板夹持机构包括有底座、左侧板夹具、右侧板夹具，左侧板夹具和右侧板夹具分别安装在底座上，左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.石英小舟自动焊接装置，其特征在于，包括有夹持结构、焊接机器人，所述夹持结构包括有侧板夹持机构、石英杆夹持机构，所述侧板夹持机构包括有底座、左侧板夹具、右侧板夹具，左侧板夹具和右侧板夹具分别安装在底座上，左侧板夹具和右侧板夹具结构相同且对称设置，其中左侧板夹具包括有直线滑轨、夹块、直线驱动机构，直线驱动机构驱动夹块在直线滑轨上滑动，夹块上设有夹槽，夹槽内设有夹板，夹板由夹持驱动机构驱动在夹槽内活动，所述石英杆夹持机构包括有三轴驱动机构和机械爪安装板，机械爪安装板由三轴驱动机构驱动在底座上方移动，机械爪安装板上安装有若干机械爪，机械爪的数量和位置与石英小舟上石英杆的数量及位置相对应，所述...

【技术特征摘要】

1.石英小舟自动焊接装置，其特征在于，包括有夹持结构、焊接机器人，所述夹持结构包括有侧板夹持机构、石英杆夹持机构，所述侧板夹持机构包括有底座、左侧板夹具、右侧板夹具，左侧板夹具和右侧板夹具分别安装在底座上，左侧板夹具和右侧板夹具结构相同且对称设置，其中左侧板夹具包括有直线滑轨、夹块、直线驱动机构，直线驱动机构驱动夹块在直线滑轨上滑动，夹块上设有夹槽，夹槽内设有夹板，夹板由夹持驱动机构驱动在夹槽内活动，所述石英杆夹持机构包括有三轴驱动机构和机械爪安装板，机械爪安装板由三轴驱动机构驱动在底座上方移动，机械爪安装板上安装有若干机械爪，机械爪的数量和位置与石英小舟上石英杆的数量及位置相对应，所述焊接机器人的数量为两台，两台焊接机器人分别与左侧板夹具和右侧板夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明，刘向，单阿琳，程晶晶，沈雪飞，
申请(专利权)人：浙江富同石英新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：