一种机械臂升降机构制造技术

本技术属于升降装置领域，提供了一种机械臂升降机构，包括支撑柱、升降座、安装座和驱动组件，支撑柱内部开设有升降槽和驱动槽，升降槽内壁安装有两组丝杆；驱动组件包括安装于驱动槽内的第一电机、安装于第一电机输出端的第一主动齿、安装于丝杆一端内的第一从动齿、呈对称式安装于驱动槽内壁的两组第一传动齿；第一主动齿和第一从动齿均与第一传动齿啮合；本技术通过安装座可以将机械臂与升降座进行连接装配，驱动组件直接让第一电机同时控制两组丝杆同时同向旋转，丝杆配合升降座让升降座具有稳定升降的功能，同时对升降座具有稳定支撑和限位的功能，保证了升降后的机械臂具有稳定的支撑效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于升降装置领域，具体地说是一种机械臂升降机构。

技术介绍

1、机械臂升降机构是指用于控制机械臂上下运动的一种装置或机构。机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器人，常用于工业生产线、仓储物流、医疗手术等领域；机械臂升降机构的设计和构造可以根据具体应用需求而有所不同。通常，它由一组电动或液压驱动的线性执行器、传动机构和控制系统组成。

2、在公告号为cn218398122u的中国技术专利中公开了一种工业机器人的机械臂升降结构，所述机械臂升降机构包括：矩形套；活动座，活动设于所述矩形套中，所述活动座上固定设有联动杆，所述联动杆远离活动座的一端用于固定安装机械臂；驱动机构，设于所述矩形套上，用于带动所述活动座沿矩形套上下移动从而实现机械臂升降功能；本升降结构构造简单合理，通过驱动机构带动活动座沿矩形套上下移动，矩形套上下移动即带动机械臂升降。

3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：现有的升降机构通常采用单组升降部件对机械臂进行升降，导致升降稳定性较差，并且升降装置只能单一的控制机械臂的升降功能，不便于在升降过程中改变机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂升降机构，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述一种机械臂升降机构，其特征在于：所述传动组件包括开设于升降座(9)内壁的内槽(15)、安装于内槽(15)处的第二电机(16)、转动连接于升降环(10)内壁的传动杆(18)、固定于第二电机(16)输出端的第二主动齿(17)、安装于传动杆(18)周侧的第二从动齿(19)和第三主动齿(20)、环形阵列于旋转环(13)内壁的齿条(21)；

3.如权利要求2所述一种机械臂升降机构，其特征在于：所述旋转环(13)顶壁和底壁均设置有限位环(22)，所述升降环(10)顶壁和底壁均设置有限位槽(23)，所述限位环(22...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂升降机构，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述一种机械臂升降机构，其特征在于：所述传动组件包括开设于升降座(9)内壁的内槽(15)、安装于内槽(15)处的第二电机(16)、转动连接于升降环(10)内壁的传动杆(18)、固定于第二电机(16)输出端的第二主动齿(17)、安装于传动杆(18)周侧的第二从动齿(19)和第三主动齿(20)、环形阵列于旋转环(13)内壁的齿条(21)；

【专利技术属性】
技术研发人员：闫丰伟，
申请(专利权)人：闫丰伟，
类型：新型
国别省市：