一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具制造技术

技术编号:42197839 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-30 18:45
本技术公开了一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具,属于工业机器人用夹具的技术领域,其技术方案要点包括夹持调节机构、卡合转动机构、调节箱、电动升缩杆和连接座,夹持调节机构包括夹持组件和调节组件,通过夹持组件的设置,夹持组件可对调节组件进行连接,同时夹持组件可对平常工件进行稳定夹持,通过调节组件的设置,调节组件配合夹持组件使用,从而可对不同尺寸的平常工件进行夹持,通过卡合转动机构的设置,卡合转动机构可配合夹持调节机构使用,从而对不规则的工件进行稳定夹持,从而解决了工业机器人在使用普通夹具时,导致在对一些不规则工件在夹持的过程中出现脱落,造成工件损坏情况发生的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人用夹具的,特别涉及一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具


技术介绍

1、工装夹具是指在工业生产中用来固定和定位工件的一种机械设备,它通常由夹紧装置和支撑装置组成,夹紧装置可以使工件紧密地固定在工作台上,支撑装置则可以提供必要的支撑力,以确保工件在加工过程中不会移动或松动。

2、目前,公号为:cn210233062u的中国技术,公开了一种工业机器人复合夹具,包括第一固定板与第二固定板,所述第一固定板位于第二固定板的左侧,所述第一固定板与第二固定板的顶部固定安装有连接顶板,所述第一固定板与第二固定板的中间且靠近底部的位置固定安装有限位板,所述第二固定板的外侧壁固定安装有电机,所述电机的输出轴贯穿第二固定板的侧壁并固定连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的外表面螺纹套接有两个移动套,所述移动套的上表面固定安装有第一固定块,此技术,整个夹具通过一个电机可以驱动对两个工件同时夹持,一个夹具可以当做两个使用,适用于多种不同的工件,使用非常方便,能够在一定程度上提高企业的生产效率。

3、在现代社会中工业机器人被广泛用于各个行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具,包括夹持调节机构(1)、卡合转动机构(2)、调节箱(3)、电动升缩杆(4)和连接座(5),其特征在于:所述夹持调节机构(1)设置在调节箱(3)的底部,所述卡合转动机构(2)设置在调节箱(3)的两侧,所述电动升缩杆(4)固定连接在调节箱(3)的顶部,所述连接座(5)固定连接在电动升缩杆(4)的顶部;

2.根据权利要求1所述的一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具,其特征在于:所述夹持组件(101)包括调节块(1011)、滑块(1012)、第一夹具(1013)和防滑垫(1014),所述调节块(1011)固定连接在滑块(1012)...

【技术特征摘要】

1.一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具,包括夹持调节机构(1)、卡合转动机构(2)、调节箱(3)、电动升缩杆(4)和连接座(5),其特征在于:所述夹持调节机构(1)设置在调节箱(3)的底部,所述卡合转动机构(2)设置在调节箱(3)的两侧,所述电动升缩杆(4)固定连接在调节箱(3)的顶部,所述连接座(5)固定连接在电动升缩杆(4)的顶部;

2.根据权利要求1所述的一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具,其特征在于:所述夹持组件(101)包括调节块(1011)、滑块(1012)、第一夹具(1013)和防滑垫(1014),所述调节块(1011)固定连接在滑块(1012)的顶部,所述滑块(1012)滑动连接在调节箱(3)的内部,所述第一夹具(1013)固定连接在滑块(1012)的底部,所述防滑垫(1014)固定连接在第一夹具(1013)对立的一面之间。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具,其特征在于:所述调节组件(102)包括双向螺纹杆(1021)、连接柱(1022)和第一电机(1023),所述双向螺纹杆(1021)螺纹连接在调节块(1011)的内壁,所述连接柱(1022)固定连接在双向螺纹杆(1021)的前侧,所述第一电机(1023)固定连接在连接柱(1022)的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具,其特征在于:所述卡合转...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐妍妍
申请(专利权)人:山东建良智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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