下载一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具的技术资料

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本技术公开了一种适用于不规则工件的工业机器人用复合夹具,属于工业机器人用夹具的技术领域,其技术方案要点包括夹持调节机构、卡合转动机构、调节箱、电动升缩杆和连接座,夹持调节机构包括夹持组件和调节组件,通过夹持组件的设置,夹持组件可对调节组件进...
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