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本技术属于升降装置领域，提供了一种机械臂升降机构，包括支撑柱、升降座、安装座和驱动组件，支撑柱内部开设有升降槽和驱动槽，升降槽内壁安装有两组丝杆；驱动组件包括安装于驱动槽内的第一电机、安装于第一电机输出端的第一主动齿、安装于丝杆一端内的第一...
该专利属于闫丰伟所有，仅供学习研究参考，未经过闫丰伟授权不得商用。

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