【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声波检测的，尤其是涉及一种超声波检测前自动去毛刺装置。
技术介绍
1、白车身通常是指车身结构件及覆盖件焊接总成，并包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖，但不包括附件及装饰件的未涂漆的车身。目前完整白车身约4000个焊点，这些焊点的质量将会影响车辆的质量，因此通常需要对焊点进行检测。
2、相关技术中，白车身焊点质量检测包括破坏性检测和无损检测，其中，常规无损检测主要包括电器测量费、红外检测法、涡流检测法、x涉嫌检测方法以及超声波检测法。其中，超声波检测法是将超声波探头安装在夹具板上，再将夹具板安装于机械手，通过机械手移动超声波探头贴近焊点进行检测，利用超声波检测设备对发射的超声波回波信号进行采样，读取其波形特征参数，并通过相关软件按照一定算法对其特征参数进行分析，从而得到关于焊点的信息。
3、针对上述中的相关技术，由于部分焊点是存在瑕疵的，如焊点周侧存在毛刺等，若超声波探头未贴近焊点，则无法准确地检测焊点质量，若超声波探头贴近周侧存在毛刺的焊点，则容易损伤超声波探头，超声波探头损伤后无法继续准确地检测焊
【技术保护点】
1.一种超声波检测前自动去毛刺装置，其特征在于，包括打磨头和打磨驱动组件，所述打磨驱动组件固定连接于超声波探头的夹具，所述打磨头安装在所述打磨驱动组件的末端，且所述打磨头与所述超声波探头呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的超声波检测前自动去毛刺装置，其特征在于，所述打磨驱动组件包括线性气缸和打磨电机，所述打磨头安装于所述线性气缸的活塞端，所述线性气缸固定连接于所述打磨电机的驱动端，所述打磨电机安装在超声波探头的夹具上。
3.根据权利要求2所述的超声波检测前自动去毛刺装置，其特征在于，所述线性气缸的活塞端安装有磨头安装板，所述磨头安装板远离所述...
【技术特征摘要】
1.一种超声波检测前自动去毛刺装置，其特征在于，包括打磨头和打磨驱动组件，所述打磨驱动组件固定连接于超声波探头的夹具，所述打磨头安装在所述打磨驱动组件的末端，且所述打磨头与所述超声波探头呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的超声波检测前自动去毛刺装置，其特征在于，所述打磨驱动组件包括线性气缸和打磨电机，所述打磨头安装于所述线性气缸的活塞端，所述线性气缸固定连接于所述打磨电机的驱动端，所述打磨电机安装在超声波探头的夹具上。
3.根据权利要求2所述的超声波检测前自动去毛刺装置，其特征在于，所述线性气缸的活塞端安装有磨头安装板，所述磨头安装板远离所述线性气缸的一侧固定连接于所述打磨电机；
4.根据权利要求2或3所述的超声波检测前自动去毛刺装置，其特征在于，所述线性气缸远离所述打磨电机的一侧安装有安装支架，所述安装支架远离所述线性气缸的一侧安装至夹具板上。
5.根据权利要求4所述的超声波检测前自动去毛刺装置，其特征在于，所述安装支架包括呈z形连接的第一板、第二板以及第三板，所述第一板和所述第三板分别安装在所述第二板的两端且分别位于不同的两侧；所述第一板安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：厉卫超，
申请(专利权)人：上海超具机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。