免调试架构下的高精度电机参数辨识方法技术

免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，属于电机系统控制技术领域。本发明专利技术设计了安全快速辨识流程。即：离线开环辨识视在阻感+控制器初步整定+闭环辨识增量电感。本发明专利技术在开环辨识中，提出了变幅频注入开环辨识策略，可以有效减小延时、采样误差、逆变器非线性的影响。设计了一种自动搜索注入信号幅度和频率的算法。并为了后续闭环控制和辨识，设计了一种高带宽电流控制器。在闭环辨识中，通过在阶梯波注入时解算逆变器模型参数，无需额外注入即同时实现了电阻辨识和电压误差补偿，降低了辨识的时间和流程复杂度。分别分析了占空比对数字延时的影响和高频注入过程中的集肤效应，并在频率模型中分别对其补偿矫正，提高了辨识的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机系统控制，具体涉及一种免调试架构下的高精度电机参数辨识方法。

技术介绍

1、永磁同步电机因其高效率、高功率密度和良好的动态性能而被越来越广泛的应用。为满足不同场景需求，控制器自整定，无位置传感器设计，安培最大转矩控制等先进控制方案被应用，而这些算法基本上离不开相应的电机参数，因此应在电机启动前获取参数。

2、然而在实际使用中，用户仅可以获得非常有限的初始电机数据，如标准铭牌上的电压、电流、额定转速和极数信息，而由于电机的电阻、电感等参数随电机运行工况非线性变化，通常无法精确给出，给电机控制和伺服系统免调试带来挑战。为提高辨识算法的通用性，其应兼顾安全性、快速性，短位移和精确性。

3、特定信号注入是参数辨识策略的必要手段。对于定子电阻辨识，须在电机稳定状态下计算电压和电流的商。为避免死区效应、寄生电容效应、脉动误差等对电阻辨识的影响，文献“"self-commissioning of permanent magnet synchronous machine drives atstandstill considerin本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，其特征在于，所述辨识方法的控制对象包括具有驱动电机和逆变器的机电一体化系统；建立所述控制对象的传递函数，包括：

3.根据权利要求1所述的免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，其特征在于：所述S1中的离线开环辨识视在阻感，包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，其特征在于，包括：所述S2中使用模型法实现控制器的初步整定，包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的免调试架构下的高精度...

【技术特征摘要】

1.一种免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，其特征在于，所述辨识方法的控制对象包括具有驱动电机和逆变器的机电一体化系统；建立所述控制对象的传递函数，包括：

3.根据权利要求1所述的免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，其特征在于：所述s1中的离线开环辨识视在阻感，包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，其特征在于，包括：所述s2中使用模型法实现控制器的初步整定，包括以下步骤：

5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐殿国，赵俊宇，吴雨婷，张庆，王卫，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：